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Hallo,
Ich versuche verzweifelt diesen Regler in gang zu bekommen nur leider komme ich nicht dahinter was ich falsch mache. Für mein vorhaben ist ledigleich eine I Reglung von nöten. Das Ziel ist es einen Servos zu steuern meines erachtens habe ich auch alle Werte richtig eingetragen. Als Lösung habe ich versucht den Sollwert und den Istwert zu ändern was zur folge haben sollte was der Ausgang einfach auf den angeforderten Sollwert spring. Dies geschieht leider nicht, der Ausgang bleibt auf 0. Im anhang befindet sich die verschaltung des Cont_C und des Pulsgen innerhalb eines FB#s der in dem OB 35 mit 100ms aufgerufen wird. Allerdings es ist eine Pulsfrequenz von 50hz gewünscht ich vermute das diese auch mit der Aufrufzeit des OB zu tun hat.
Ich hoffe mir kann jemand helfen.
MfG
Niklas
Ich versuche verzweifelt diesen Regler in gang zu bekommen nur leider komme ich nicht dahinter was ich falsch mache. Für mein vorhaben ist ledigleich eine I Reglung von nöten. Das Ziel ist es einen Servos zu steuern meines erachtens habe ich auch alle Werte richtig eingetragen. Als Lösung habe ich versucht den Sollwert und den Istwert zu ändern was zur folge haben sollte was der Ausgang einfach auf den angeforderten Sollwert spring. Dies geschieht leider nicht, der Ausgang bleibt auf 0. Im anhang befindet sich die verschaltung des Cont_C und des Pulsgen innerhalb eines FB#s der in dem OB 35 mit 100ms aufgerufen wird. Allerdings es ist eine Pulsfrequenz von 50hz gewünscht ich vermute das diese auch mit der Aufrufzeit des OB zu tun hat.
Ich hoffe mir kann jemand helfen.
MfG
Niklas