Step 7 Positionsdaten setzen

[S7Anfänger]

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Hallo Leute,

Ich habe ein kleines Problem. Ich habe eine ET200S mit einem Drehgeber der Firma TR Angeschlossen.
Jetzt möchte ich die Positionsdaten dieses Gebers gern auf einen von mir Vorgegebenen Wert über die Preset Funktion seten.
Laut Herstelle soll ich dafür den SFB53 verwenden. Dieses habe ich auch getan. und hoffentlich auch soweit richtig.
Nur wie gebe ich ihm meinen gewünschten Wert vor? Aus der Hilfe von Siemens wrde ich nicht ganz schlau.
Vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen.
Verwendet wird ein: "Rotativ Encoder C__58_-EPN mit Geschw" der Firme TR Electronic mit Profinet Anschluss.

Bilder sind im Anhang. Die position möchte ich gern auf den wert "100" Setzen und wenn es möglich ist auch noch die Info bekommen das der Schreibauftrag erfolgreich war.


Vielen Dank schon mal im Vorraus.

Hagen

 

[SoftMachine]

.
Die Anleitung von TR zeigt dazu die PreSet-Funktion mit Beispiel auf.

Die erfolgreich gesetzten Daten des Schreibauftrags kannst du dann durch
anschliessendes Auslesen mit SFB52 überprüfen.
Auch der DONE und der ERROR geben dir dazu zusätzliche Hinweise.


Ist das gewollt, dass du an der ID (= logische Adresse) die Geberdaten parametriert
und den RECORD leer gelassen hast ?

.

 

[S7Anfänger]

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Ich habe keine Ahnung ob das alles so richtig ist. Nutze den SFB53 und den Profinet Geber zum ersten mal. RECORD muss natürlich was eingetragen werden. Aber ich habe keine Ahnung wie. Dort muss ja der Gewünschte Wert eingetragen werden.

Im Anhang habe ich auch noch die Anleitung des Herstellers hinterlegt.

Besten Dank schon mal für die Antwort.

 

[de vliegende hollander]

Hallo Hagen,

Record is von es Datentyp ANY , ich hab 2 Beispiele wie du die beschalten kannst.

Anhang anzeigen 27823

Beim erste schreib ich die 100 fest in ein Doppelwort und schieb die mit ein blockmove in ein ANY Variable die ich im FC angelegt habe. mit dem ANY kannst du dann der Record beschalten

Beim 2e hab ich am Record ein Pointerzugriff gemacht auf DB2, P#DB2.DBX0.0 BYTE 4.

Versuche es mal.

Bram

 

[MSB]

Warum so aufwendig?
geber ist hier eine lokal im Temp-Bereich definierte DINT-Variable, in welche du vor Aufruf des Records natürlich mittels Move deinen gewünschten Preset-Wert schieben musst.

 

[de vliegende hollander]

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Ja klar kann man die auch im Temp Bereich machen.

So wie ich es sehe muss er den Preset Wert dezimal eingeben.
Wäre dann nicht ein Doppelwort der Wahl statt DINT ?

Bram

 

[PN/DP]

Achtung, wenn die Variable an RECORD in TEMP liegt, dann muß der Preset-Wert in jedem Zyklus mit REQ=1 erneut in die TEMP-Variable geschrieben werden, bis RDREC BUSY=0 meldet.

Ob die Variable für den Preset-Wert ein DWORD oder ein DINT ist, spielt eigentlich keine Rolle. Ob der Preset-Wert dezimal oder hexadezimal geMOVEt wird ist doch nur Ansichtssache. Ich würde DINT nehmen, ein Dezimalwert L#12345678 passt besser zu DINT.

Harald

 

[Boxy]

Warum so aufwendig?

Hier geht es auch erst einmal um das Prinzip ...

 

[S7Anfänger]

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Hi Leute,

Vielen Dank für die Zahlreichen Antworten.
Ich habe nur leider Das Problem, das ich wirklich Anfänger bin und zum ersten mal mit dieser Funktion arbeite. Habe auch generell noch nicht so viel erfahrung mit Programmieren. Daher möchte ich halt gern versten Warum ich Was tue.
Kann mir jemand sagen was ich auf einfachem, programmiertechnischem, wege machen muss um den Geberwert auf 100 zu setzen?
Ist das was ich bisher gemacht habe Überhaupt richtig?
Bitte Bitte erklärt mir auch warum ich dieses so machen muss. Hab leider nicht so die erfahrung wie Ihr, aber ich möchte es lernen.

Tut mir leid das ich so schwer von begriff bin.

Vielen Dank, das Ihr eure zeit opfert mir zu Antworten.

Beste Grüße
Hagen

 

[de vliegende hollander]

Hallo Hagen,

Da sind viele wegen um an das Ziel zu kommen.

Anhang anzeigen 27824

Auch dies ist ein Beispiel davon.
So auf der erste blich hat die ID falsch gestanden.
Da soll die (Glaube ich) die Fettgedrückte Diagnoseadresse hin.

wenn du den Baustein anklickst kommst du mit die Taste "F1" an die Hilfe texte von S7.
Da ist die Funktion und Beschaltung gut beschrieben.

Bram

 

[S7Anfänger]

Hallo Bram,

Danke für die Antwort. Ich glaube sogar das ich das jetzt verstanden habe.
Mit dem MOVE Schreibe ich meinen vorgegebenen Wert in einen Datenbaustein (DB2) und dieses rufe ich dann bei SFB53 (RECORD) wieder ab. Ist das so richtig verstanden?

Beste Grüße
Hagen

 

[de vliegende hollander]

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Hallo Hagen,

Ja, genau so ist das gemeint.

Bram

 

[S7Anfänger]

Super, Danke,

Dann habe ich es ja jetzt endlich begriffen.
Muss ich den DB2 denn noch erst erstellen? oder erstellt er sich selbst?
Und wofür steht das (DB2.DBD0)? DB2 ist der Datenbaustein 2. Und wofur steht das DBD0?

Vielen Vielen Dank

Beste Grüße
Hagen

 

[de vliegende hollander]

Sehr gut.:lol::lol:

Das DBD0 steht für datenbausteindoppelwort nul

Den dB, muss man selbst erstellen

bram

 

[S7Anfänger]

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Muss ich beim Erstellen des DB noch irgendwas beachten? oder irgendetwas in dem DB eintragen?

Hagen

 

[de vliegende hollander]

Du kannst den dB genau so übernehmen als in mein Beispiel.
So gesagt ist es nur ein Beispiel und kannst das doppelwort z.b. auch im merkerbereich machen.

Bram

 

[S7Anfänger]

Hallo Bram,

Vielen Dank für die Infos. Ich habe mein Programm jetzt soweit geändert und werde es Morgen mal an der Anlage testen.
Mal sehen ob es klappt.

Vielen Dank

Hagen

 

[de vliegende hollander]

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Gern gemacht, viel Erfolg.

Bram

 

[S7Anfänger]

Hi Bram,
Ich habe das alles mal getestet und das Ergebnis ist, das es leider nicht funktioniert.

Habe noch wieder ein par Bilder angehängt.
Was mache ich Falsch?????

Besten Dank.

Hagen

 

[de vliegende hollander]

Versuch mal die Parameter "ID" auf 2038 zu setzen.
Das ist die Diagnose Adresse die in der Hardware fettgedruckt abgebildet ist.

Bram