Sonstiges Poti als Geber

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Hallo allerseits!

gleich mal vorweg ich bin neu hier und hoffe das ihr mir weiterhelfen könnte da ich mich in einem problem verlaufen hab und gerade nicht mehr weiter weiß.

kurze beschreibung was ich vorhab:
ich will mir mit billigsten mitteln einen kleinen roboter arm basteln der vorerst links/rechts, heben/senken, und greifen soll.

die achsen werden im moment noch mit gleichstrommotoren gedreht und als geber verwende ich ein Poti das mir eine spannung von 0-10V ausgibt (inkrementalgeber muss ich erst noch basteln)


das problem wo ich jetzt feststecke ist das das poti keine lineare kurve hat und ich die formel zum umwandeln von Volt in Grad einfach nicht hinbekomme.
ein kollege hat mir den tipp gegeben im excel die formel zu berechnen allerdings hab ich beim nachrechnen trotzdem wieder nicht die gewünschten Werte erreicht.

jetzt hoffe ich das von euch einer ne lösung weiß was da schief läuft..

hab die excel -formel als bild hinzugefügt

lg

 

[Thomas_v2.1]

Kommt doch ungefähr hin. Die Formel ist eben nur eine Näherung.
Zurückgerechnet mit 10457 kommt man damit auf 44 und nicht auf 45 Grad. +/- 1 Grad ist doch schonmal nicht schlecht.

 

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ok ich könnt mich gerade selber ohrfeigen :sb13:

hab nun nochmal alles neu geschrieben und nun funktionierts bei mir auch!
hab scheinbar die formel falsch abgeschrieben! :/