Matti von Unterwegs
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Hi Leute,
ich will eine Regelung programmieren die einen Motor in Abhänigkeit von Winkel links oder rechts drehen lässt. Also rechts fährt das Hubwerk aus, links fährt es ein.
Problem ist, dass der Sollwert (Hublänge) nie ganz genau getroffen wird. Ich möchte aber vermeiden, dass der Motor ständig nachkorregiert. Ein Abweichung von 5 % wäre ok.
Bekomme ich so nicht programmiert...
Macht es Sinn da vielleicht einen fertigen Regler zu verwenden? Z.B. den PID aus Bibliothek? Wo könnte ich dazu wohl eine Anwendungsbeispiel finden? Habe so ein Ding ewig nicht verwendet.
Gruß Matti
ich will eine Regelung programmieren die einen Motor in Abhänigkeit von Winkel links oder rechts drehen lässt. Also rechts fährt das Hubwerk aus, links fährt es ein.
Problem ist, dass der Sollwert (Hublänge) nie ganz genau getroffen wird. Ich möchte aber vermeiden, dass der Motor ständig nachkorregiert. Ein Abweichung von 5 % wäre ok.
Bekomme ich so nicht programmiert...
Macht es Sinn da vielleicht einen fertigen Regler zu verwenden? Z.B. den PID aus Bibliothek? Wo könnte ich dazu wohl eine Anwendungsbeispiel finden? Habe so ein Ding ewig nicht verwendet.
Gruß Matti