-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen...
mich beschäftigt folgendes Problem der Regelungstechnik:
Habe eine S7-222 und ein EM235 eingebaut.
Ich muss in Abhängigkeit eines Motorstroms (ca. 80-150A) die Zufuhr von
Gesteinsmaterial regeln. Steigt der Motorstrom an, soll die Zufuhr von Steinen
verringert werden.
Über ein Potentiometer stelle ich an der Anlage einen Nennstrom (Bsp. 120A) ein, der dann durch einen PI-Regler gehalten werden soll.
Die Stellgröße ist ein 0-10V Signal das eine Art Vibrator ansteuert, der das
Gesteinsmaterial zum Brechermotor befördert.
Das Problem ist, das die Stromaufnahme des Motors extrem schwankt.
Im Normalbetrieb bei konstanter Zufuhr (ohne Regelung) ca. 10-15A und das ständig.
Das Ziel ist einen Regler zu entwerfen, der möglichst langsam auf die Änderung reagiert.
Habe schon alles mögliche probiert:
P-Anteil sehr gering
I-Anteil ebenfalls sehr gering, um langsames ansprechen zu erhalten
D-Anteil = 0
Habe auch versucht über den Anolgeingabefilter das Signal zu glätten aber auch leider ohen Erfolg.
Habe im mal einen Bild beigefügt aus dem PID-Steuer Panel Assistenten.
Das ständige schwanken der Stellgröße zwischen 0 und 100% bekomme ich
nicht in den Griff.
Bin für jeden Tipp sehr dankbar!
mich beschäftigt folgendes Problem der Regelungstechnik:
Habe eine S7-222 und ein EM235 eingebaut.
Ich muss in Abhängigkeit eines Motorstroms (ca. 80-150A) die Zufuhr von
Gesteinsmaterial regeln. Steigt der Motorstrom an, soll die Zufuhr von Steinen
verringert werden.
Über ein Potentiometer stelle ich an der Anlage einen Nennstrom (Bsp. 120A) ein, der dann durch einen PI-Regler gehalten werden soll.
Die Stellgröße ist ein 0-10V Signal das eine Art Vibrator ansteuert, der das
Gesteinsmaterial zum Brechermotor befördert.
Das Problem ist, das die Stromaufnahme des Motors extrem schwankt.
Im Normalbetrieb bei konstanter Zufuhr (ohne Regelung) ca. 10-15A und das ständig.
Das Ziel ist einen Regler zu entwerfen, der möglichst langsam auf die Änderung reagiert.
Habe schon alles mögliche probiert:
P-Anteil sehr gering
I-Anteil ebenfalls sehr gering, um langsames ansprechen zu erhalten
D-Anteil = 0
Habe auch versucht über den Anolgeingabefilter das Signal zu glätten aber auch leider ohen Erfolg.
Habe im mal einen Bild beigefügt aus dem PID-Steuer Panel Assistenten.
Das ständige schwanken der Stellgröße zwischen 0 und 100% bekomme ich
nicht in den Griff.
Bin für jeden Tipp sehr dankbar!