Step 7 STO SS1 Sinamics Safety

[orosz@gmx.com]

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Hallo liebe Leute,

Ich habe auf euch eine Frage. Ich mache einen Applikation mit CPU 319-F und Sinamics G120D. Nach der Aktivierung von Safety versuche ich ein STO oder SS1 über Profisafe Kommunikation zu schicken. Ich habe Adressen für Safety 5030 und über Safety FB versuche ich den 5030.0 in Log. 1 zu stellen aber in STARTER kann ich keine Unterschiede sehen und am Inverter blink die Gelbe LED fur SAFETY.

Oder ich habe irgendwass vergessen? Soll mann etwas vor Safety testen?

Nach den Konfiguration habe ich den Inverter neugestartet.

Grusse aus Tschechien.

 

[Peter Gedöns]

Hallo,
müssen die Adressen für das Safety Protokoll nicht innerhalb des Prozessabbild liegen ?

 

[orosz@gmx.com]

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Hallo,

Ich habe den IO Porzessbild auf 6000 erhöht.

 

[volker]

hast du den fu schon mal ohne safety am laufen gehabt?
das würde ich als erstes empfehlen.

und es gibt schon einiges zu beachten.
hast du die hex-adresse aus der hw-config im starter eingetragen?
hast du die safetyconfig im fu online vorgenommen und auch übernommen in den fu?

https://support.industry.siemens.co...ibus-mit-safety-integrated-und?dti=0&lc=de-DE

 

[orosz@gmx.com]

Ohne Safety ist alles in Ordnung.

- Hex Adresse OK.

Wahrscheinlich der Fehler ist in reintegration. Ich habe es versucht über FB219 aber es ist nicht passiert.
Als enable habe ich den REQ_ACK von F-DB für den Inverter

Oder kann ich nur diese eine Karte reintegrieren?

 

[volker]

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hast du dich genau an die anleitung gehalten?
auf der seite die ich gepostet habe ist auch ein s7-prog zu finden.
welches safetyprotokoll? für ss1 benötigst du das tel 900
welche starter-version und welche fw hat der fu?


fb219 sagt mir gar nichts.
für die reintegration einer fehlerhaften baugruppe muss bit 0.2 aus dem entsprechenden f-db auf 1 gehen.

hast du noch mehr f-baugruppen? oder nur den fu.
ist fb185 f_ton in deinem projekt vorrhanden?

damit der fu KEIN safety hat muss bit 0.0(sto) und 0.1(ss1) und 0.2(sls) auf 1 sein

 

[miami]

Wenn der Umrichter passiviert ist, ist das QBAD im entsprechenden F-DB gesetzt. Du musst dann eine steigende Flanke auf REI legen um ihn zu depassivieren.
Im Beispiel ist das "F00016_PROFIsafe_telegra".QBAD und "F00016_PROFIsafe_telegra".ACK_REI
Das ist genauso wie bei DI oder DO Baugruppen.

Wenn der Umrichter drehen soll, dann musst Du die Bits aller Funktionen im Safety-Steuerwort setzen. Durch Löschen des entsprechenden Bits wird die zugeordnete Safetyfunktion aktiviert.

 

[orosz@gmx.com]

Wahrscheinlich ich habe dem Problem gelöst. Der Safety LED leuchtet auf gelb.

Ich habe den FB219 für Reintegration benutzt. Ich habe viel zu viele Safety IO kann ich nicht einzeln regeln.

Und ich habe es vergessen alle Safety Ausgängen in Logisches 1 zu legen.

Aber was ich nicht so ganz verstehe wen ich eine SLS Stop habe warum leuchtet der STO. Ich brauche nur den Ausgang STO und SS1.

 

[volker]

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Aber was ich nicht so ganz verstehe wen ich eine SLS Stop habe warum leuchtet der STO. Ich brauche nur den Ausgang STO und SS1.

wenn sls aktiviert wird und die drehzahl nicht in diesem bereich liegt wird sto ausgelöst.

soweit ich weiss wird die drehzahl nicht durch die sls angefahren sondern nur überwacht. der sollwert muss also vorher entsprechend aufgeschaltet werden und dann erst sls aktiviert werden.
bin mir aber nicht 100% sicher ob das stimmt was ich jetzt geschrieben habe.

wenn du sls nicht benutzen möchtest schreib den ausgang x0.2 dauerhaft auf 1

 

[Ralle]

wenn sls aktiviert wird und die drehzahl nicht in diesem bereich liegt wird sto ausgelöst.

soweit ich weiss wird die drehzahl nicht durch die sls angefahren sondern nur überwacht. der sollwert muss also vorher entsprechend aufgeschaltet werden und dann erst sls aktiviert werden.
bin mir aber nicht 100% sicher ob das stimmt was ich jetzt geschrieben habe.

wenn du sls nicht benutzen möchtest schreib den ausgang x0.2 dauerhaft auf 1

Das stimmt schon so. Man muß selbst auf die richitge Geschwindigkeit (<SLS) stellen und dann SLS aktivieren, es wird nur überwacht.