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Hallo,
ich soll demnächst eine S7 300er (evtl. 1500er) mit einem KUKA Roboter über Ethernet verbinden. Keine F Signale sondern nur normale Signale für Fehlermeldungen bzw. Statusanzeige.
Dafür suche ich ein Tutorial bzw. Schritt für Schritt Anweisung was S7-seitig und KUKA-seitig zu programmieren und konfigurieren ist.
Hat evtl. jemdand ein Beispielprogramm für S7.
Gruß,
k.at
ich soll demnächst eine S7 300er (evtl. 1500er) mit einem KUKA Roboter über Ethernet verbinden. Keine F Signale sondern nur normale Signale für Fehlermeldungen bzw. Statusanzeige.
Dafür suche ich ein Tutorial bzw. Schritt für Schritt Anweisung was S7-seitig und KUKA-seitig zu programmieren und konfigurieren ist.
Hat evtl. jemdand ein Beispielprogramm für S7.
Gruß,
k.at