Realisierung einer Geberüberwachung

[Gerold]

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Hallo,

ich beschäftige mich gerade mir einem Absolutwertgeber ( Laser über S7 -Profibus ) und benötige eine Geberüberwachung.
Folgende Situation .

Ich starte einen Fahrantrieb an dem der Laser hängt.Der Antrieb Beschleunigt auf Vmax und irgendwann bremmst der Antrieb bis zum Stillstand.Nun das Problem.Ich möchte den Laser überwachen,ob mir dieser gültige Istwerte ausgibt.
Beispiel : Laseristwert = 0 ; Vergleich in der Steuerung Istwert = 0 ,dann Fehler.
Wie kann ich dieses jedoch wärend der Fahrt auswerten.Istwert ändert sich dauernd und beschleunigt ,bremst .
Hat schon jemand von Euch Erfahrung damit gemacht ?

Danke
Gruß Gerold

 

[Markus]

naja du kannst zumindest die plausibiliät das iw überwachen...

der iw darf sich je nach fahrtrichtung die du vorgibst nur in eine richtung ändern.

beim start des antriebs speicherst du den iw, und nach z.b. 500ms vergleichst du den iw mit dem startwert + einem je nach vorgegebener geschwindigkeit plausiblen offset...

das kannst du ja ständig machen, zweitraster eventuell größer oder kleiner wählen, je nachdem wie schnell du bist...

 

[Gerold]

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ist doch nicht so einfach

Hallo Markus,

danke für deine Antwort.
Es ist jedoch meiner Meinung nach nicht so einfach möglich beim Start den Istwert zu speichern und dann einen geschwindigkeitsabhängigen Offset dazu zu addieren.
Bedenke das ich icm ersten Moment wenn der Antrieb startet ich nahezu pro Zyklus eine unterschiedliche Motordrehzahl bekomme,da der Antrieb in der Beschleunigungsphase ist.Nach erreichen der Vmax Geschwindigkeit könnte ich für 100 CPU Zyklen mir die Werte aufaddieren und dann mit der zurückgelegten Wegstrecke vergleichen.Das würde gehen weil ich ja weiß die Geschwindigkeit bleibt gleich.Beim Bremsen und Beschleunigen sieht das schon anders aus.Ich habe gestern eine Art Vorschubkonstante errechnet.Das heisst ich weiß die Motordrehzahl ,den Umfang des Antriebrades ,Pi uns somit kann ich sagen das pro Zyklus so und soviele mm Vorschub erreicht werden müßten.Ist aber schwierig ,wenn gebremst wird.
Du siehst also es ist nicht so einfach.

Gruß Gerold