Step 7 Kommuniktation mit ABB Roboter über Profinet

cbrigger

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Hallo zusammen,

ich besitze eine CPU315 und einen ABB-Roboter als Profinet Master.

Nun möchte ich zwischen diesen Zwei, Daten über das Profinet austauschen, hierzu habe ich an die CPU noch eine CP343-1 Lean angehängt, kriege aber die Kommunikation nicht hin.

Probleme:
1. Dem Roboter muss ich eine GSD-Datei geben, für den V3.0 CP343-1 habe ich diese noch nicht gefunden.
2. Was muss ich in der Hardwarekonfiguration der CPU einstellen?
3. Muss ich noch was Programmieren oder funktiert dies über PAW und PEW?

Danke für eure hilfreichen Inputs.
 
Wenn dein Roboter deinen Master darstellt, warum dann die CPU? Da würde es doch auch eine ET machen. Oder aber die CPU wird Master, so ist es eigentlich üblich (laut meiner bescheidenen Erfahrung).
 
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Der Roboter als PN-Master kommuniziert bereits mit einer IO-Peripherie auf dem Roboterarm und sollte nun zudem Signale zur SPS senden ebenfalls über Profinet.

Früher hatten wir eine zusätzliche Beckhoff-IO im SPS-Schrank, welche dann auf eine Eingangskarte der SPS verkabelt war, dies können wir aber aus Platz-/Kostengründen nicht mehr so weiterführen.
 
Hallo,

schau Doch mal ob dein Roboter Controller UND Device ist!
Normal ist es so, dass Device das "günstigere" ist, und wenn ein Roboter Controller ist, auch immer Device sein kann.
(Zumindest bei Fanuc, Kuka und Comau... ich denke ABB macht da keine Ausnahme!).

Grüße

Marcel
 
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