-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
ich habe Fischertechnik 3D-Robot (511938) und diesen mit einer Siemens SPS (S7-1500) ansteuern.
Das funktioniert soweit auch sehr gut, nur kann ich die Impulse der Vertikalachse und des Drehkranzes nicht auslesen.
Vom Motor (Encodermotor 144643) wird laut Datenblatt ein Quadratur Enkodiertes Signal (max. 1KHz) zurückgegeben. Wird dies auch durch die Platine an die Klemmen 11-14 (z.B. Encoder Vertikalachse Impuls 1 B1) unverändert ausgegeben oder durch die Platine in "irgendwas anderes" umgewandelt? Ich vermute mal nicht, da ich auf der Platine keine entsprechenden Bauteile gefunden habe.
Wie kann man das Signal an der SPS auslesen? An den Eingängen I1 bis I6 kann ich problemlos die Flanken erkennen.
Die Eingänge mit B1-B4 nicht. Was bedeutet dieses B?
Brauche ich dazu andere Hardware (die eventuell auf das Zählen von Quadratur encodierten Signalen spezialisiert ist, oder eine höhere Abtastrate hat?
Das Input Modul an meiner SPS ist ein (DI 16x24VDC HF).
Schon mal vielen Dank für eure Hilfe.
MFG
ich habe Fischertechnik 3D-Robot (511938) und diesen mit einer Siemens SPS (S7-1500) ansteuern.
Das funktioniert soweit auch sehr gut, nur kann ich die Impulse der Vertikalachse und des Drehkranzes nicht auslesen.
Vom Motor (Encodermotor 144643) wird laut Datenblatt ein Quadratur Enkodiertes Signal (max. 1KHz) zurückgegeben. Wird dies auch durch die Platine an die Klemmen 11-14 (z.B. Encoder Vertikalachse Impuls 1 B1) unverändert ausgegeben oder durch die Platine in "irgendwas anderes" umgewandelt? Ich vermute mal nicht, da ich auf der Platine keine entsprechenden Bauteile gefunden habe.
Wie kann man das Signal an der SPS auslesen? An den Eingängen I1 bis I6 kann ich problemlos die Flanken erkennen.
Die Eingänge mit B1-B4 nicht. Was bedeutet dieses B?
Brauche ich dazu andere Hardware (die eventuell auf das Zählen von Quadratur encodierten Signalen spezialisiert ist, oder eine höhere Abtastrate hat?
Das Input Modul an meiner SPS ist ein (DI 16x24VDC HF).
Schon mal vielen Dank für eure Hilfe.
MFG