S7-1500 Ansteuerung eines Yaskawa-Umrichter mit Profinet

[SPS-EK]

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Hallo liebe Forengemeinde,

ich habe ein Problem mit der Ansteuerung eines Yaskawa-Umrichter mittels Profinet. Ich möchte den Umrichter mittels 6PZDs steuern und auslesen.
Bei der Projektierung in TIA habe ich ein Verständnisproblem mit den Input- und Outputparametern.
Wofür sind die im folgenden Screenshot dargestellten Parameter und was muss da eingestellt werden?


Weise ich hier die IO-Adressen zu, obwohl die schon beim Telegramm eingetragen wurden?

Ich finde es etwas verwirrend, da bei den Funktionen "DPRD_DAT" und "DPWR_DAT" der Parameter LADDR der HW-Kennung des Telegrammes entspricht, obwohl in der Hilfe steht das hier die HW_IO angegeben werden muss, was für mich eigentlich die jeweiligen IO Adressen des Gerätes sind. Ist zwar auf der einen Seite praktisch, da das Telegramm ja die entsprechenden IO-Adressen nutzt, nur verstehen tue ich das nicht wieso das hier im Grunde "anders", als im alten V5.5 wo direkt die IO-Adressen angegeben werden können, funktioniert. Kann mir bitte jemand erklären wo da der Sinn liegt?

Weiter liefert mir die Funktion "DPRD_DAT" den Fehlercode, dass der Zielbereich zu klein ist. Ich vermute das hängt mit der unvollständigen Projektierung wie im Screenshot dargestellt zusammen obwohl ST 1+5PZDs für den Umrichter eingestellt ist.
Könnte mir auch dabei jemand bitte auf die Sprünge helfen?


Viele Grüße

EK

 

[MSB]

Also zu deinem Bild: Yaskawa Doku Studieren, da kann Siemens nichts dafür...

Zu HW-IO:
Das ist praktisch ein symbolisches LADDR, siehe Standardvariablentabelle, Systemkonstanten, da findest du dann PN-Name~Modulname.

Zielbereich = Record ist falsch, z. B. möglicherweise optimierter Bereich mit Struct statt ARRA Of Word.

Mfg
Manuel

 

[SPS-EK]

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Hallo MSB,

danke für deine Antwort.
Nein, Siemens kann auch nichts dafür. Denen gebe ich auch nicht die Schuld.
In der Yaskawa Doku von dem SI-EP-Modul(Profinet) steht nichts von den Parametern aus meinem Bild, daher die Frage was ich damit anfangen soll?

Der Zielbereich ist einem optimierten Baustein aus einer Struktur in der wiederum eine Struktur aus 16 Bits für das PZD 1 und 5 weiteren Words für die restlichen 5 PZDs ist. Das funktioniert mit dem Siemens-Umrichter problemlos mit dem konstinenten Laden, nur beim Yaskawa-Umrichter zeigt mir die Funktion fehler an. Die Größen sind ja somit gleich. Kann das trotzdem Probleme entstehen lassen?

 

[MSB]

In einer optimierten Struktur sind 16 Bit Structs kein Word, das kann so auch nicht bei einem Siemens Umrichter funktionieren.

 

[SPS-EK]

Oh stimmt, dadurch werden ja die einzelnen Bits jeweils als Byte abgelegt, korrekt?

Grad nochmal nachgeschaut, ich lese die PZDs der Umrichter über ein FC ein und darin ist jeweils eine Struktur für senden und empfangen und darin eine Struktur für das PZD1 und 5 Words für die 5 weiteren PZDs.
Daher wird es wohl funktionieren, da FCs ja keine IDBs mit optimierten Datenstrukturen haben oder denk ich hier auch falsch?

 

[SPS-EK]

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Das Verbindungsproblem besteht noch immer, hat jemand noch ein Tipp was es sein könnte?

 

[SPS-EK]

Das Verbindungsproblem ist nach vielen Versuchen und umparametrierungen gelöst.

Lösung: Man muss schon sagen, dass der Yaskawa Support relativ bescheiden ist entsprechend der Versions- und Herstellungsnummer des PN-Moduls die passenden GSDML-Dateien zu liefern.
Nach drei verschiedenen Dateien, unter anderem welche die noch nicht von der Webpage geladen werden können und einer Anleitung die auch noch nicht veröffentlicht wurde, konnte endlich die Verbindung hergestellt werden.
Tipp: Direkt den Support anschreiben und die Datei für die Versionen von "251 and greater" verlangen.

Für mich persönlich, war es das letzte mal das Yaskawa-Umrichter eingesetzt wurden. Denn die Siemensumrichter lassen sich einfacher einstellen. Denn gerade die Parametrierung und Auswahl welche Parameter man miteinander verschalten muss um Rückspeisewerte und co zu erhalten ist hier sehr umständlich realisiert, wenn man mehr Werte als mit dem ST1 übertragen will, und selbst das wird noch mal Zeit benötigen bis das korrekt funktioniert. So genug ausgelassen

Danke schonmal an MSB für die Hilfestellungen!

 

[MSB]

Danke auf jeden Fall für die Rückmeldung, mit Yaskawa hatte ich bisher nur indirekt über die Tatsache zu tun, das die u.a. Motoman im Portfolio haben ...