Zeiten bei den PID Regler

[Jelly]

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Hi zusammen!

Ich hab in der nächsten Zeit nen Haufen Regler zu machen und einige davonhaben extreme Einstellungen.

Ich hab da ne Frage zwecks den Zeitwerten, die man einstellt:

geht das wenn der Benutzer als beispiel "4" eingibt, welches ich dann mit 1000 multipliziere und dies direkt an den FB 42 oder schreibe?
Also so:

L DB40.DBW0 //Sollwert in sekunden
L 1000
*D
T DB72.DBD8 //Zeit für den Regler

Weiss der Regler dann, dass hier 4 sekunden gemeint sind, oder muss ich das in einer anderen Art verarbeiten, IEC-time oder so?

Hab da irgendwie noch kein Plan davon. Und kann ich dann auch Werte eintragen unter 1 sekunde? also der benutzer schreibt 0.3 und der Regler empfängt dann auch 0.3 sekunden?

Danke für ne Antwort!!

Jelly

 

[Rayk]

Hallo,
wenn die Parameter "Cycle,TI, PULSE_TM...", welche mit dem Datentype TIME vorgegeben werden, gemeint sind dann funktioniert die Sache mit der Multiplikation mit 1000.
Der Datentype Time beinhaltet die Zeit in ms.
Gruß, Rayk

 

[gravieren]

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Hi


Wir Wär es mit :

L T#4S // Wert in sekunden
T DB72.dbd8


oder


L T#800MS // Wert in millisekunden
T DB72.DBD8



Karl

 

[MSB]

@gravieren
Aber nicht wenn die Zeit variabel ist.

@Jelly
Es ist nicht so das deine Variante nicht funktioniert, aber warum den Wert nicht einfach als TIME eingeben lassen?

 

[gravieren]

Hi


>L DB40.DBW0 //Sollwert in sekunden
>L 1000
>*D
>T DB72.DBD8 //Zeit für den Regler

Aufbau von TIME:

15-12 11-8 7-4 3-0 bit


15-12 0 = 0,01s
15-12 1 = 0,10s
15-12 2 = 1,00s
15-12 3 = 10,0 s


Der Rest als BCD-Code !



Nibble 2 0 0 1 --> 1 Sekunde
Nibble 0 0 0 1 --> 0,01 Sekunden

Hex 0x 0 1 --> 0,01 Sekunden





oder habe ich da nen Denkfehler ?


Da gubt es irgend einen Umwandelung - FB/FC wenn schon

Karl

 

[MSB]

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Ja du hast definitiv einen Denkfehler,

TIME = Vorzeichenloses Doppelwort mit Zeit in ms

S5TIME = in etwa das was du da schreibst. (Habe ich jetzt nicht exakt kontrolliert, insbesondere nich die Bitpositionen)

Mfg
Manuel

 

[MSB]

Abgesehen davon,

mit

L T#4s //Lädst du 4000 in den Akku

L T#800MS Lädst du 800 in den Akku

mit

L S5T#800MS Lädst du die Zeitstrucktur 0080 (HEX) in den Akku

L S5T#4S Lädst du die Zeitsrucktur 0400 (HEX) in den Akku.

Ich hoffe du verstehst jetzt den Unterschied

 

[gravieren]

Hi MSB

Hab nachgeschaut, ich war noch bei der "guten alten S5".

Der Inhalt wird als Millisekunden interpretiert und als 32-bit-Festpunktzahl mit Vorzeichen abgelegt.



Karl

 

[Jelly]

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Also müsst das ja funktionieren, was?
Ich hab namlich Regler, die ich auch mit ner min_Puls von 0.3 sek oder so laufen lassen muss, wenn das denn geht.

Vielen Dank für eure mails!! auf weitere tipps bin ich dankbar!

Jelly