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Hallo,
Hier eine Frage an alle Regelungsexperten:
Ich werde im Dezember eine Strang- und Rohrpresse mit innenliegender Lochvorrichtung programmieren (vermutlich CPU 414-2DP).
Schmerzen habe ich mit der Lageregelung des Dorns. Hierbei muss der 2. Zylinder (siehe Bild) eine fixe Position halten (+/-1mm),
während der 1. Zylinder geschwindigkeitsgeregelt vorfährt.
Zum Verständniss: wenn der 1. Zylinder vorfährt, fährt der 2. automatisch mit, da er in diesem montiert ist.
tech. Daten 1. Zylinder:
- Verfahrweg 3000mm
- V-max während der Regelung: 18mm/s
- magnetostriktiver Wegaufnehmer; Auflösung 0.01mm
- analoger Geschwindigkeitsaufnehmer 15Bit+VZ bei 0..36mm/s
- Antrieb über variable Ölmenge per frequenzgeregelter Pumpen
tech. Daten 1. Zylinder:
- Verfahrweg 1440mm
- V-max: ca. 36mm/s
- magnetostriktiver Wegaufnehmer; Auflösung 0.01mm
- Antrieb über fixe Ölmenge per Servoventil
Meine Idee:
- Der 1. Zylinder fährt geschwindigkeitsgeregelt vor (Prozessbedingt ohne Rücksicht auf die Lage des 2. Zylinders)
- Der 2. Zylinder bekommt den Geschwindigkeitsistwert des 1. Zylinders als Führungsgrösse mit überlagerter Postionsregelung
durch Standartregelbaustein FB1 PID_CP, dessen Ausgang direkt auf das Servo wirkt.
Kann man das so machen, oder hat jemand andere Ideen wie z.B. reine Positionsregelung des 2. Zylinders?
Erstmal Dannke fürs lesen. Gruß,
Alice D.
Hier eine Frage an alle Regelungsexperten:
Ich werde im Dezember eine Strang- und Rohrpresse mit innenliegender Lochvorrichtung programmieren (vermutlich CPU 414-2DP).
Schmerzen habe ich mit der Lageregelung des Dorns. Hierbei muss der 2. Zylinder (siehe Bild) eine fixe Position halten (+/-1mm),
während der 1. Zylinder geschwindigkeitsgeregelt vorfährt.
Zum Verständniss: wenn der 1. Zylinder vorfährt, fährt der 2. automatisch mit, da er in diesem montiert ist.
tech. Daten 1. Zylinder:
- Verfahrweg 3000mm
- V-max während der Regelung: 18mm/s
- magnetostriktiver Wegaufnehmer; Auflösung 0.01mm
- analoger Geschwindigkeitsaufnehmer 15Bit+VZ bei 0..36mm/s
- Antrieb über variable Ölmenge per frequenzgeregelter Pumpen
tech. Daten 1. Zylinder:
- Verfahrweg 1440mm
- V-max: ca. 36mm/s
- magnetostriktiver Wegaufnehmer; Auflösung 0.01mm
- Antrieb über fixe Ölmenge per Servoventil
Meine Idee:
- Der 1. Zylinder fährt geschwindigkeitsgeregelt vor (Prozessbedingt ohne Rücksicht auf die Lage des 2. Zylinders)
- Der 2. Zylinder bekommt den Geschwindigkeitsistwert des 1. Zylinders als Führungsgrösse mit überlagerter Postionsregelung
durch Standartregelbaustein FB1 PID_CP, dessen Ausgang direkt auf das Servo wirkt.
Kann man das so machen, oder hat jemand andere Ideen wie z.B. reine Positionsregelung des 2. Zylinders?
Erstmal Dannke fürs lesen. Gruß,
Alice D.
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