Frage: Unterschiedliches Programmverhalten wenn Controller am PC angeschlossen??

MoodyMammoth

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Hi, ich habe da mal ne blöde Frage: ich habe einen EPOS-Controller programmiert und zwar für die Steuerung von zwei Motoren an 2 weiteren Controllern die über den CAN-Bus angesteuert werden.
Jetzt war es so, das die Motoren über ein digitales Signal ein- und ausgeschaltet werden.
Mit angeschlossenem RS232-Kabel lief es mal, dann stoppte einer der Motoren nicht, dann startete plötzlich einer nicht mehr, nach ein oder zwei Schaltvorgängen liefen dann plötzlich wieder beide, dann beim Ausschalten stoppt nur einer usw.
Ich konnte den Fehler einfach nicht finden, zumal die beiden Programmabschnitte für die beiden Motoren absolut identisch sind.

Jetzt habe ich das RS232-Kabel abgenommen und seitdem keinen Fehler mehr erhalten.

Ist das normal????

Herzliche Grüße
Moody
 
Hallo,
hat die Verbindung zum Rechner die Steuerung vielleicht so beschäftigt(Zykluszeit), das einige Signale/Positionen verlorengingen?
Thomas
 
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Leider nicht

Hi, leider wars ein Irrtum, irgendwann fingen die Fehler auch wieder an. Aber eine andere Frage:
Wie kann ich feststellen, welcher Funktionsblock nicht zuende gebracht wird? Diese besch****te Software für die EPOS-Controller sagt mir immer nur das ein FB seine Kommunikation nicht beenden konnte, aber nicht, welcher das denn nun war.
Ausserdem kann ich mir alle Parameter ansehen, daraus ist für mich auch nichts ersichtlich.

Kann mir da eventuell jemand helfen??
 
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