Cerberus
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Habe die mal ausgelesen. Fehler in dem Sinn werden keine angezeigt, aber die Profibus-Karte zeigt an, dass öfters, wenn ein TwinCAT-Zyklus beginnt, der vorangegangene Bus-Zyklus noch nicht abgeschlossen ist. Scheint so als gäbe es Probleme mit der Kommunikation zwischen Profibus-Karte und Buskoppler.