X20 Compact CPU mit CAN-Aplikation

[da_kine]

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Grüsse,

bin gerade dabei eine kleine Anlage mit einer X20CP0201 zu planen. Es sieht so aus, das an der Compact CPU noch ein paar x20-I/O Karten hängen und dann über CAN noch zwei Berger Lahr SD3 Schrittmotorantriebe und ein CAN-Panel von B&R.

Die beiden Antriebe haben eine CANopen Schnittstelle. Könnte das Probleme geben die CAN und CANopen Teilnehmer auf dem selben Strang?

MFG

Markus

 

[uncle_tom]

die CAN-Schnittstelle auf deiner X20-CPU oder besser generell alle B&R CAN-Schnittstellen können meines erachtens mit CAN-Open nichts anfangen.
Für die 2005er Serie gibts hierfür ne spezielle Anschaltung mit ner verbauten Hilscher-Karte - guckst du hier Link - hier wird auch noch ein Zusatztool "Feldbuskonfigurator" benötigt.

Über die normalen CAN-Schnittstellen kann man mittels B&R CAN Library CAN Frames senden und so beispielsweise zwischen 2 oder mehreren B&R Steuerungen Daten austauschen. Weiterhin kann man B&R CAN-IO´s oder Panels etc. anbinden.

Bei CAN-Open wird ja nochmal ne spezielle Protokollschicht verwendet, die meines erachtens von den "normalen" B&R CAN Schnittstellen nicht zur Verfügung gestellt wird.

Sollte ich nicht recht haben, so lass ich mich gerne belehren.

Vielleicht kann dir ja der B&R Support weiterhelfen.

Mfg

uncle_tom

 

[Kurt]

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Mit der B&R kann man beliebige CAN Telegramm(Inhalt)e versenden.
Somit kann die B&R Steuerung als Master auch mit CANopen Teilnehmern umgehen. Man muss nur Alles selber organisieren und machen.
Bei der Planung ist wichtig, dass man sich bewusst ist, welche Geräte welche Identifier (Telegrammnummern) belegen, sodass es zu keinen unbehebaren Überschneidungen kommt.
Weiters ist zu prüfen, ob ein Teilnehmer der CANopen verwendet, nicht einen Mechanismus verlangt, dan man nicht einfach emulieren kann.

Es gibt da einen Mechanismus, - Name fällt mir nicht ein - wo die Baugruppe zu Beginn keine Adresse hat und die Adresse dann vom Master "fliegend" zugewiesen wird. Untergekommen bei einem kleinen Verstellmotor mit integrierter Positionierung - Icla von Berger Lahr.

Kurt

 

[da_kine]

Danke für eure Antworten. Ich habe mich Gestern noch mit jemandem vom Support unterhalten und der meinte das sei kein Problem. Wenn es soweit ist wird jemand von B&R kommen und mit mir zusammen die Kommunikation in betrieb nehmen.

Wie Kurt gesagt hat gibt es da nämlich mit den Telegrammen und Teilnehmerkonfigurationen ein paar Steine über die man stolpern kann wenn man das das erste mal macht.

MFG

Markus

 

[mapavo]

X20 Compact CPU

Ich habe eine die Compact CPU 201 im Einsatz mit einen Compactpanel über CAN, aber das Panel bringt die kleine CPU an die Resourcengenze im bezug auf den RAM Speicher.
Ich denke das Du mit der CAN open Kopplung zusätslich zum Display probleme bekommst.

Gruß Torsten