B&R AutomationStudio CAN

[Joe-Geyer]

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Hellas zusammen,

ich will mit einem PowerPanel 420 von B&R einen Positionierantrieb über CANopen ansteuern, das ganze soll mit der Funktion CoMaDevice geschehen.
Leider funktioniert da gar nix! Nicht einmal eine Verbindung bekomme ich hin.
Kennt sich irgendjemand mit B&R AutomationStudio aus und hat damit schon
einen Antrieb laufen lassen oder eine Kommunikation hergestellt?

Bin für jeden Vorschlag dankbar!

 

[da_kine]

Es währe schon hilfreich, wenn du uns sagen könntest welche AS-Version und welchen Fieldbus-Configurator du benutzt. Ausserdem von welchem Hersteller der Antrieb ist.

MFG

Markus

 

[harrylask]

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CoMaDevice? Diese Funktion kenn ich gar nicht, aus welcher Bibliothek hast du die?

Grüsse, harrylask

 

[Joe-Geyer]

AS Version 2.7.0.7
AR Version 2.94
Die Antriebe sind von ERL.
Fieldbus-Configurator??? Sagt mir leider gar nix!

Die Funktion ist aus der Bibliothek CanOpnMa, zu der steht leider nix in
der Online-Hilfe, weiß aber auch nicht warum evtl. brandnew ?!

 

[da_kine]

Hast du denn Treiber, damit du die Antriebe direkt im Automation Studio ansprechen kannst?

Denn wenn nicht, dann musst du dir die Kommunikation mit Hilfe des Fieldbus Konfigurators selber bauen. Das is dann immer ein kleines Drama bis das alles läuft. Den Fieldbuskonfigurator musst du extra bei B&R kaufen. Damit erstellst du dann eine Treiberdatei für's AS.

MFG

Markus

 

[Joe-Geyer]

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Ich kommunizier mit dem Antrieb über SDO´s und PDO´s die über die
Funktion CoMaDevice laufen. Ich wüsste nicht dass ich Treiber brauch
um den Antrieb anzusprechen.

MfG Joe

 

[da_kine]

Funktioniert die Kommunikation denn? Kannst du sehen ob Daten am Antrieb ankommen?

 

[harrylask]

Hallo Joe-Geyer,
ich arbeite mit der Version 2.7.0.9, die Bibliothek finde ich auch auf im Libraryordner nicht.

... ist aus der Bibliothek CanOpnMa, zu der steht leider nix in der Online-Hilfe ...

Warum nimmst du eine Bib. zu der nichts in der Hilfe steht wenn es die dokumentierte CAN_lib gibt? Zum "schnellen Einstieg" würde ich dir aus dieser Library die Funtionen CANdftab()/CANrwtab() empfehlen.

Grüsse, harrylask

 

[Maxl]

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Ich gehe mal davon aus, dass es sich hier um einen Nachfolger für die CoMaLib handelt, welche das CanOpen-Protokoll auf einer normalen B&R CAN-Schnittstelle nachbildet. Da dies keine Library ist, welche bei AS dabei ist (sondern jemand in der Applikation bei B&R geschrieben haben dürfte), gibts wohl auch keine Hilfe dazu.

Der Fieldbus-Konfigurator wird dafür normalerweise nicht gebraucht, da (meines Wissens nach) damit nur die "echten" Master-Baugruppen (DP-Master, CO-Master, IBS-Master) projektiert werden.

Ich hab vor 3 Jahren mal was mit einer solchen Library gemacht, war allerdings ohne B&R-Hilfe nicht in die Gänge zu kriegen.
Das Einfachste wäre, das Projekt in AS3 zu realisieren, da sich hier CanOpen-Slaves per EDS-Dateien einbinden, und so direkt Variablen an die PDO/SDO anhängen lassen - um die PDO/SDO-Geschichte kümmert sich dann der IO-Treiber des Betriebssystems.

Die Geschichte mit der CO-Library und der Kommunikation hab ich damals von B&R machen lassen - hab dann selber nur das darauf aufgesetzte Programm selber gemacht - diese Vorgangsweise würde ich dir auch empfehlen.

mfg Maxl

 

[Joe-Geyer]

Danke für eure Hilfe,
hab´s jetzt endlich hinbekommen, Antrieb und PowerPanel kommunizieren miteinander!

Ich hab mir gedacht dass ich die TxPDO´s als Weiterschaltbedingung für die folgenden RxPDO´s nehmen kann, aber irgenwie funktioniert das nicht?
Leider bekomme ich ständig einen internen Fehler wenn ich eine zweite Funktion CoMaDevice aufrufe, weiss jemand an was das liegen könnte?

MfG Joe