Fanuc

[The Blue]

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Moin Moin

Hat jemand Erfahrung mit Fanuc??
Ich will das ich von der RobiSteuerung
eine Freigabe für eine angebundene Maschine bekomme,
wenn er von dieser weit genug entfernt ist.

Derzeit muß der Robi dazu in GrundStellung stehen
was mir aber zu viel Zeit kostet...

MfG
Markus

 

[MariusW]

Hallo Markus

ich habe das immer über einen extra Punkt gemacht.

Du teacht einen zusätzlichen Punkt in deiner Verfahrbahn ein. Diesen lässt du einfach mit einer angemessen großen Überschleppung anfahren(ohne Stop anfahren) und nimmst diesen als bedingung für deine Freigabe. Hierdurch wird auch sichergestellt, das der Robbi erst frei gibt wenn er eine bestimte Pos. erreicht hat.

 

[The Blue]

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Problem ist dabei nur,
das ich die Freigabe für die Maschine nicht wegnehme,
wenn ich mich von Hand oder einem anderen SubProgramm der Maschine nähere

 

[MariusW]

Moin Moin,

stimmt, habe ich ganicht bedacht.

Zum Thema Hand verfahren:
Komme jetzt nicht auf den Namen der Funktion, aber du kannst die Freigabe wegnehmen, wenn der Schlüsselschalter auf T1 oder T2 gestellt wird. Bei bedarf, kann die Freigabe manuell ja wider gegeben werden.

Sub Programme:
Es besteht die Möglichkeit einenen gewissen Bereich zu definieren. Sobald der Roboter diesen verlässt, kannst du dies als bedingung nehmen um die Freigabe zu geben, bzw weg zu nehmen.

 

[Deltal]

Bei anderen Herstellern werden diese Bereiche "Cubes" genannt.. einfach mal nach suchen.

 

[thomass5]

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... vielleicht können die weiterhelfen:http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/spacebereich-t7571.0.html
thomas

 

[The Blue]

... vielleicht können die weiterhelfen:http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/spacebereich-t7571.0.html
thomas

Danke
Das ist auch von mir