B&R Hilfe Antriebe über Wechelrichter

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danke, mit den knotennummern habe ich das error wegbekommen. jedoch blinkt jetzt das RDY (ready) grün. damit ist der wechselrichter noch nicht betriebsbereit. habe aber alles richtig verschaltet, wisst ihr woran das liegen kann?
 
Hallo Nekson,

da kann ich Tigerente1974 nur *ACK* zustimmen.
Was Du noch nachschauen kannst, welche Knotennummer Du Deiner Achse (gAxis1) vergeben hast. Die gleiche MUSS auch von aussen (Acopos) eingestellt werden. Ich meine unter ->configuration view, NcMap.ncm (oder ähnlich) kannst Du sie sehen und einstellen. Pass aber auf, am Ende der Moduladresse muss eine Dezimalzahl stehen!
Viel Spass beim ausprobieren.
 
bei der NCMap finde ich nur eine Channelnummer aber keine Node nummer, weißt du wo ich da genau gucken muss?
 
Unter "NC Object Name" dein Achsenname (z.B. gAxis01) und unter "Module Address" Die Hardware Adresse Deines Acopos mit Knotennummer. Bei mir wäre dass z.B. SL1.SS1.IF2.STXX, wobei das XX die Knotennummer ist als Dezimalzahl.
 
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Da steht die dezimalzahl 11, genau das habe ich beim Acopos eingestellt hier halt B, da Hex. jedoch blinkt die ready leuchte weiter. ich habe auch alle Enable eingänge gecheckt, an denen liegt 24 Volt und damit muss alles richtig verfrahtet sein. Ich habe auch schon Powerlink kabel getauscht, aber das blinken hört nicht auf. erst wenn ready normal leuchtet, dann ist nach handbuch der wechselrichter betriebsbereit.
 
Ich habe die 3.x Software nur geringfügig benutzt, deswegen kann ich Dir nciht genau sagen wo das zu finden ist:

In der 2.x Software konnte man sich den sog. "Netzwerk-trace" anzeigen lassen. Da sieht man, welche Daten über den Bus gehen. Da sollte auf jeden Fall die Suche nach dem Umrichter zu sehen sein.

Nach dem ersten Einschalten wird die Acopos-Software auf den Acopos geladen. Das kann schon mal laaaange dauern. Schon mal so 10 Min. gewartet ?
 
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Tigerente1974 schrieb:
Ich habe die 3.x Software nur geringfügig benutzt, deswegen kann ich Dir nciht genau sagen wo das zu finden ist:

In der 2.x Software konnte man sich den sog. "Netzwerk-trace" anzeigen lassen. Da sieht man, welche Daten über den Bus gehen. Da sollte auf jeden Fall die Suche nach dem Umrichter zu sehen sein.

Nach dem ersten Einschalten wird die Acopos-Software auf den Acopos geladen. Das kann schon mal laaaange dauern. Schon mal so 10 Min. gewartet ?
Zum Vergrößern anklicken....

Hi, Netzwerk trace ist das was nur für powerlink?

Danke
 
Ich habe mal das mit dem Netzwerk Kommando Trace versucht. Nur wenn ich auf 'Load Data from Target' klicke, dann sagt AS, dass er keine connection zum Antrieb hat.
Ich habe das system übernacht angelassen und die rdy leuchte blinkt immer noch, das heißt es ist immernoch nicht beriebsbereit. Vielleicht liegt es ja an der Busrate.
wo kann ich eigentlich die busrate sehen und einstellen?
 
Zuletzt bearbeitet:
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Ich glaube in der "physical view" müsste das zu finden sein. Irgendwo findest Du da SLI.xxx Das ist die Karte mit den Busanschlüssen. Dort mal in den Eigenschaften/properties nachschauen. Für den Acopos kannst Du die Busrate auch einstellen, das muss logischerweise gleich sein. Und wie gesagt, ein Vielfaches vom System Tick. Ich hatte - glaube ich - immer 800 Mikrosekunden für den System Tick und 2400 Mikrosekunden für den Powerlink-Bus, daraus ergab sich dann ein Zyklus von 10,4 ms für die Taskklasse 1.
 
Hallo Nekson,
habe noch mal vor mich hin sinniert, wegen der blikenden LED Leuchte. In der B&R Hilfe habe ich auch was gefunden und hoffe, dass es Dir weiterhilft. Da steht auch drinne, wenn der Enable eingang nicht aktiv ist, blinkt die grüne LED Leuchte. Vielleicht hilft es Dir weiter.
 

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  • AcoposLedStatus.jpg
    AcoposLedStatus.jpg
    254,4 KB · Aufrufe: 20
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Hi, danke für die jpg datei. das hatte ich auch schon gefunden und habe mit einem Messgerät überprüft ob die enable eingänge auch 24 Volt anliegen haben. da war aufjedenfall alles korrekt verdrahtet. Dann könnte es noch netzwerk fehler sein, da habe ich auch geguckt mit dem system tick und allem möglichen. habe leider bis jetzt immer noch nicht den fehler gefunden.

Eine frage hääte ich noch, wenn es sich um einen B&R Motor handelt, dann müsste dieser doch schon parametriert sein, wenn ich den korrekt auswähle. Oder muss ich den noch parameterieren?
 
Kommt darauf an, was für ein Motor mit Gebersystem Du hast. Mit EnDat kein Problem. Da ist ein elektronisches Typenschild drauf.

Hast Du Deine Achse auch im Programm initialisiert? Existiert die Achse (z.B. gAxis01) in irgendeinem Initialisierungstask?
 
Nein noch nicht, da ich zunächst nur die config laden wollte um über nc test die achse ohne programm anzufahren. muss die Achse in einem Programm vorkommen?
 
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Hallo Nekson,

damit Du die Achse testen kannst, muss die Achsvariable (z.B. gAxis01) global in der SPS angelegt werden mit der Struktur ACP10AXIS_typ. Wenn dann das Programm neu kompiliert wird (Strg+F7) müsste es funktionieren. Teste das mal aus.
 
Hallo,

habe wahrscheinlich das selbe oder ein ähnliches Problem.

PC mit AS 3.x
CrossoverX20 CP 1485-1
CrossoverACOPOS 1016 (an 230V)
- AC 114
- AC 120

Der Motor (8LSA35.E2030D000-0 Rev.:C3) soll jetzt erstmal nur getestet werden.
Eigentlich müsste soweit alles stimmen, aber ich bekomme die 'Ready'-LED nicht zum leuchten...

Fällt euch vielleicht direkt etwas auf was schonmal nicht sein kann?
Ansonsten gefällt mir nicht, dass am AC 120 Modul nichts leuchtet/blinkt.
Viele der Ursachen (Post von Olliriegel) für eine blinkende 'Ready'-LED lassen mich an das Modul denken.
Wann blinken die beiden LED's am AC 120 normalerweise?
 
Hallo osaft.

Die LED' s am AC120 sind up und down indikator und leuchten nur, wenn sich der Antrieb in Regelung befindet.
Als erstes muss die Ready LED leuchten,ist das Enable signal vorhanden?
Was ist mit der AC114, blinkt die grün und hat Kommunikation mir der CPU?
Als nächstes mal den Status des ACOPOS auslesen, zb über das Testfenster, wird da ein Fehler angezeigt?

Viel Glück.
 

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