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Hallo zusammen,
ich bin neu hier und auch neu in der Programmierung von Codesys-Steuerungen. Habe das Forum schon ein wenig durchstöbert und denke es wird mir in nächster Zeit weiterhelfen!
Habe folgendes Problem:
Die Anlage die ich gerade am Programmieren bin hat eine digitale Achsensteuerung, welche mir einmal IW38 und IW40 über Profibus an meine SPS sendet. Da kommen noch ein haufen mehr Daten, die kann ich aber alle ohne weiteres verarbeiten. Aus diesen beiden Worten setzt sich nun die Position einer Achse zusammen. Das was ich bis jetzt herrausgefunden habe ist dass in IW 38 glaub ich die Vorzeichenänderung gemacht wird und in IW40 der Verfahrensweg.
Mein Problem ist nur, wie bekomme ich diese beiden Werte zusammengebaut das sie einen Sinn ergeben?
Die beiden Worte werden noch nomiert, sprich umgewandelt in REAL und DIV durch 1000 um eine genaue Auflösung zu bekommen. Nur sollten die vorher irgendwie zusammengebracht werden.
Es wäre wirklich sehr nett wenn ein erfahrener Programmiere mal einen Vorschlag geben könnte mein Problem zu lösen.
Vielen Dank schonmal!
Gruß Gerrit
ich bin neu hier und auch neu in der Programmierung von Codesys-Steuerungen. Habe das Forum schon ein wenig durchstöbert und denke es wird mir in nächster Zeit weiterhelfen!
Habe folgendes Problem:
Die Anlage die ich gerade am Programmieren bin hat eine digitale Achsensteuerung, welche mir einmal IW38 und IW40 über Profibus an meine SPS sendet. Da kommen noch ein haufen mehr Daten, die kann ich aber alle ohne weiteres verarbeiten. Aus diesen beiden Worten setzt sich nun die Position einer Achse zusammen. Das was ich bis jetzt herrausgefunden habe ist dass in IW 38 glaub ich die Vorzeichenänderung gemacht wird und in IW40 der Verfahrensweg.
Mein Problem ist nur, wie bekomme ich diese beiden Werte zusammengebaut das sie einen Sinn ergeben?
Die beiden Worte werden noch nomiert, sprich umgewandelt in REAL und DIV durch 1000 um eine genaue Auflösung zu bekommen. Nur sollten die vorher irgendwie zusammengebracht werden.
Es wäre wirklich sehr nett wenn ein erfahrener Programmiere mal einen Vorschlag geben könnte mein Problem zu lösen.
Vielen Dank schonmal!
Gruß Gerrit
