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Hallo,
es geht um eine automatisierte Presse mit einem Roboter und ein paar anderen Aktoren und Sensoren auf CAN-Basis. In diesem Projekt muss ich evtl. demnächst eine neue Automatisierung aufbauen.
Aktuell läuft die Automatisierung aus einem normalen Windows-Programm, welches ich in C geschrieben habe; der I/O-Zugriff erfolgt ausschließlich durch Sende- und Lesebefehle vom CAN-Treiber. Es gibt also keine fertigen Funktionen, die irgendein Ausgang setzen.
Die Frage ist, ob eine solche Steuerung zulässig ist, wenn die Anlage einen Schutzzaun hat (Pilz-Schaltgeräte) und an einen Not-Aus-Kreis angeschlossen ist (auch Pilz), beide Sicherheitseinrichtungen haben nichts mit meiner Software zu tun und schalten unabhängig vom PC die Gefährlichen Dinge ab.
Grüße,
Clumsi
es geht um eine automatisierte Presse mit einem Roboter und ein paar anderen Aktoren und Sensoren auf CAN-Basis. In diesem Projekt muss ich evtl. demnächst eine neue Automatisierung aufbauen.
Aktuell läuft die Automatisierung aus einem normalen Windows-Programm, welches ich in C geschrieben habe; der I/O-Zugriff erfolgt ausschließlich durch Sende- und Lesebefehle vom CAN-Treiber. Es gibt also keine fertigen Funktionen, die irgendein Ausgang setzen.
Die Frage ist, ob eine solche Steuerung zulässig ist, wenn die Anlage einen Schutzzaun hat (Pilz-Schaltgeräte) und an einen Not-Aus-Kreis angeschlossen ist (auch Pilz), beide Sicherheitseinrichtungen haben nichts mit meiner Software zu tun und schalten unabhängig vom PC die Gefährlichen Dinge ab.
Grüße,
Clumsi
