Kanal Einlegen, IndraMotion 10VRS

[tatogarza]

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Hello Forum,

I want to add a channel to my project and have done it but I get the error message on the picture:
"SC Achse kann nicht aus dem Kannal entfernt werden"

Ich habe versucht in der Initstring RAX() und ATS () zu löschen aber dann bekomme ich ein Spindel fehler, die Antrieben sind 2,
Kannal 1 hat VX und VZ und Kannal 2 hat X und Z, ich weiss nicht woran es liegen könnte, die Achsen sind auch nicht inder
Operation zu sehen.

Thanks in advaced,

 

[Boxy]

Das Hilfe manchmal etwas dauert, muss man akzeptieren!
Ich kenne jemanden vom Helpdesk in Lohr und diese Bosch Mitarbeiter warten nicht nur darauf das einer mit einem Problem anruft!
Dann gibts es auch verschiedene Arten von Probleme und Wichtigkeit. Entsprechend wird da Prioritisiert!
Auch ob man Kunde bei Bosch ist oder nicht, spielt eine kleine Rolle


Auch hier im Forum ist Bosch MTX nicht so verbreitet, hängt einfach damit zusammen das der Hauptkunde für diese Steuerungen wohl Bosch selbst ist!

Auch ich, lebe nicht nur in diesem Forum und habe z.B. die meisten Unterlagen in der Firma!
Muss auch ehrlich gestehen, ich verstehe manchmal nicht was Du möchtest oder suchst!
Hast Du schon einmal eine Schulung bei Bosch bzgl. MTX gehabt?

Wenn Du einen weiteren Kanal anlegst, musst Du ja auch die Achsen dem Kanal zuweisen!
Zuweisung erfolgt zum Kanal und man beachte auch die Sercos Adresse.
Spindel sind z.B. dem Kanal nicht zugeordnet wie z.B. bei Siemens.
Die Spindel werden in den Kanal geholt und ggf. wieder abgegebn wenn nötig!

Ich würde einfach einmal mein Achs Konfiguration nochmals anschauen ob da alles stimmt!

 

[tatogarza]

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Danke für die Antwort, Ich habe keine Schülung bekommen, ich habe selbst mir alles bei gebracht auch hier
in Forum habe sehr gute hilfe bekommen, kann mich nicht klagen. Werde noch mal versuchen mit dem Kanal
alles durchzugehen, vielleicht habe ich etwas falsch eingegeben.

 

[Boxy]

Bitte nicht falsch verstehen

Hast Du 2 oder 4 achsen definiert? Sind auch Spindeln dabei?
Soweit ich das verstehe hast du 4 Achsen, VX, VZ und X sowie Z?

Also müsste VX und VZ dem ersten Kanal zugeordnet und X und Z dem 2'ten Kanal ...

Ich habe dir hier einmal einen Initstring von uns für ein Bearbeitungsmodul hinein kopiert als Anregung:

Name: Zustand nach Hochlauf

JAL(-,W)

Name: Zustand nach Kanal-Grundstellung

Coord() G1 G90 G71 G94 G8 G62 G164 G48 G79 G40  CLN() G43 G45 G140 OVE G53 G153 BCR() D0 TRS() ATR() ZOS(ZO1) FFW() AAC() PAC() SHT() SCL() MIR() PLS() RND() PMD() JKC(1) G80 F100 #Reset: #SysRes:  DAX

Habe gerade halt nur eine VMWare hier und sonst nix zum testen oder so ...
Hoffe aber dir ggf helefen zu können!

 

[lothar]

Beitrag gelöscht​

 

[Boxy]

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mit RAX([Achse]) gibts du eine Achse frei.
Wozu gibst Du die Spindeln frei, welche Du überhaupt nicht hast? Oder hast Du doch eine Spindel?

mit ATS([Achse]) schaltest du eine Achse von C-Achsbetrieb auf Spindelbetrieb um. Wobei nach Steuerungshochlauf immer Spindelbetrieb aktiv ist.
Im "Einschaltzustand nach Hochlauf" sollte keine NC-Funktionen eingetragen sein.
Die Verwendung von ATS empfiehlt sich bei "einschaltzustand nach Grundstellung".

ATS kannst wie Lothar schreibt löschen .. Den Betrieb kann an ggf. auch im NC Programm wechseln.

Kann man aber alles in der Hilfe nachlesen

 

[tatogarza]

Antwort

Danke für die Unterstützung, weiss nicht warum das Program hat das automatisch deklariert ich habe nur 2 Antriebe und keine Spindel. Ich habe die InitString gelöscht und gings. Jezt habe ich noch eine frage,
der Operation kann die Programme in Kannal 2 nich abspielen, ich meine es bleibt einfach stehen (Bild 1), obwohl ich auf Start Drucke,
Ich habe so die Kannäle eingestellt:
Kannal 2: X, Sercos Adr. 1, Drive 1
Z, Sercos Adr. 2, Drive 2
Kanal 1: VX, Sercos Adr.1, Drive 3
VZ, Sercos Adr.2, Drive 4
Ich habe auch in der GUI Kannal 2 als aktiv gemeldet. Ich habe in der Logic eine Baustein für Kannal 2 eingestellt (Früher nur 1), aber
bekomme keine ProgRunning Signal (Bild 2), ich weiss nicht ob man braucht eine M_Chan_02 Deklaration in der Var_global (Bild 3), und wenn ja in welche %MB, vielleicht bin ich ganz falsch aber versuche eine Lösung zu finden.
Danke im voraus,
Jorge

 

[lothar]

Beitrag gelöscht​

 

[Boxy]

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Also wenn Du M-Funktionen ausgeben möchtest könntest Du diese Signale benötigen
Die Adressen werden in der NC-Konfiguration, Basis Parameter, Hilfsfunktionen (Adressen der Hilfsfunktionen im SPS Interface) eingestellt.

Gibst Du eigentlich auch die Start-Taste an den Chanel 2 (qCh_NCStart) aus?

 

[tatogarza]

Antwort

Der Kannal 2 war schon eingeleg in der Nc_PLC interface von der Enginiering (Bild 1), in der Logic ich nehme an du meinst, wie die Signalen von NC nach PLC ausgetauscht werden (Siehe bild 2, 2-1 und 3), die Baustein von Kannal 2 ist genau so als die von Kannal 1, ich habe sie schon verglichen und ja habe die Namen angepast. Es gibt auch von vorgänger ein Baustein mit Kannal 1 und 2 zusammen, hier kann man ein Program in Kannal 2 abspielen aber die CLR funktion geht nicht, und die Tastebelegung ist damit gedacht mit die 2 Kanalen gleichzeitig zu arbeiten. Anbei sind die Baustein, vielleicht kannst du kurz schauen.

Danke
Jorge

 

[Boxy]

lade doch einmal das gesamt Proj gezipt hoch, dann kann man alles in der Simulation sich anschauen ...

 

[tatogarza]

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Antwort

Anbei das Projekt.

Jorge

 

[lothar]

Beitrag gelöscht​

 

[Boxy]

Also Du musst in deinem Programm schauen (prChannel02) das im NW14 der Start durchkommt und kein Stop da ist ...
Also muss die Achse 1 und 2 Referenziert sein usw. ...

Und du hast das Projekt welches du hier rauf geladen hast bestimmt nur gezippt und nich archivert?

 

[tatogarza]

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Hallo Zusammen,

Leider konnte ich dem zweiten Kannal nicht anlegen, ich konnte nicht herausfinden warum die Kannal 2 Baustein nicht die NCstart signal nicht
bekommt, Zeit ist jezt knapp für meine Arbeit deswegen werde auf diese Funktion verzichten. Vielen dank troztdem für eure hilfe.
Jorge

 

[Boxy]

Hallo Zusammen,

Leider konnte ich dem zweiten Kannal nicht anlegen, ich konnte nicht herausfinden warum die Kannal 2 Baustein nicht die NCstart signal nicht
bekommt, Zeit ist jezt knapp für meine Arbeit deswegen werde auf diese Funktion verzichten. Vielen dank troztdem für eure hilfe.
Jorge

Muss ich sagen, verstehe ich nicht!
Mann kann doch schauen ob das Ausgangs-Signal beschrieben wird und dann sieht man ebenfalls unter Diagnose Cahnel die Signal-Liste und sieht ob dieser da ankommt!
Wenn nicht, im PLC Programm schauen, ob dieser ein weitres mal beschrieben oder zurückgesetzt wird! Kann man auch mittels Projekt - Global suchen herraus finden ...