Wegerfassung mit B&R

[sailor]

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Hallo,

folgendes ist vorhanden:

• B+R X20CP3585 CPU
• X20DC2396 Zählerbaugruppe
• Inkrementaler Drehgeber mit 1000 Pulse/U

Der Drehgeber tastet mit einen Rad eine Scheibe ab, deren Position/Winkel ich messen muss.
Wie packe ich diese Aufgabe mit B+R Automation Studio an?
Arbeite das erste mal mit B+R.

Gruß
Sailor

 

[bits'bytes]

Hallo,
folgendes musst du dir überlegen

Also, wenn du noch gar nichts hast, dann geht's so los:

1) Projekt neu
2) Konfiguration erstellen oder Default Konfiguration belassen / umbenennen (Configuration View)
3) HW-Konfiguration erstellen (Physical View, CPU einfügen, Zählerkarte einfügen)
4) Logical View: Testprogramm erstellen um einfach mal den Inkremental-Eingang zu testen.
5) IO Variablen im Testprogramm erzeugen und im IO-Mapping (DC-Karte) anschließen (Zähler Variable, Reset ?)
6) Verdrahten (natürlich

Weiters solltest du überlegen:

a) Scheibendurchmesser immer gleich groß ?

Das Verhältnis von Scheibendurchmesser / Drehrad Encoder bestimmt ja dann wie viele Umdrehungen (Impulse) du für eine Umdrehung der Scheibe erhältst. --> Eingabe vorsehen.

b) Hast du eine bestimmte physikalische Startposition, dann solltest du wahrscheinlich an dieser Position den Zählerstand = 0 setzen können....


Irgendwie so könntest du mal loslegen....

bg
bb