B&R Schrittmotor Achse (Freq/Dir) referenzieren mit X20DS1319 OHNE APOCOS

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onkel_muetze

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Hallo zusammen,

bin was B&R Automation Studio angeht leider noch ein ziemlicher Neuling.

Folgendes Problem:

Ich habe ein X20-System mit einem X20DS1319 Signalprozessormodul, mit dem eine Schrittmotoreinheit SE 60 mit Endstufen 48V/4A von ISEL angesteuert werden soll, die eine Spindel antreibt - also im Frequency/Direction Modus.

Was die AS Hilfe angeht wird leider nur das Hinzufügen und Referenzieren von Achsen mit APOCOS Antrieben beschrieben.

Kann mir jemand helfen, die oben genannte Konfiguration zu einer Achse in AS zusammenzubringen, die ich dann mit den üblichen PLCopen FBs (oder zur Not auch anders) positionsgesteuert fahren kann?

Ich denke die nötigsten Einstellungen in der I/O-Konfiguration des Moduls habe ich vorgenommen:

Ausgangsansteuerung Kanal03: Movement D
Ausgangsansteuerung Kanal04: Movement F
Movement: Positionssteuerung

Danke schonmal für eure Hilfe!
 
Vielleicht solltest Du die Leute bei ISEL mal fragen, wie das funktinieren soll.
Ansonsten kann man auch die Schrittmotormodule von B&R kaufen. Da ist es dann wieder ganz einfach.
 
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Hallo onkel_muetze,

Man kann mit der Verwendung von SDC (Smart Device Controller) das X20DS1319 mit PLCOpen Funktionen benutzten.
Dabei kann man mit den gleichen Referenziermodi wie beim ACOPOS referenzieren.
SDC ist in der Automation Studio Hilfe unter "Motion-> Referenzhandbuch-> ACP10SDC" beschrieben.

Tip: Um zu sehen was bei der SDC konfiguriert werden muss kann man einen 80SD100XD.C0XX-01 einfügen, bei diesem Modul wird die SDC via Wizard konfiguriert.
Die Konfiguration kann man als Beispiel für das X20DS1319 verwenden.

Gruß
netvoice
 
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