Technikerprojekt - Sysmelec Roboter - Sprache Lucie

[Projektgruppe]

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Hallo,

wir sind eine Gruppe angehender Techniker und machen unsere Arbeit mit
dem Fraunhofer Institut zusammen. Wir haben einen 4 Achsen Roboter von
der Firma Sysmelec. Dieser war zu Beginn nicht funktionsfähig. Als
ersten Schritt haben wir die Spannungsversorgung mit einem neuen
Schaltschrank wiederhersgestellt. Nun kommt unser "Problem":

Der Roboter wird mit der Programmiersprache Lucie (von Sysmelec selber)
programmiert. Da unser Roboter allerdings ca. 15 Jahre alt ist und keine
ausreichende Dokumentation vorliegt, kennt sich niemand im Institut
damit aus.

Wir hoffen, dass sich jemand in diesem Forum mit der Sprache auskennt
und uns vielleicht helfen kann. Im Internet findet man leider nichts zu
der Sprache.

Viele Grüße

 

[Dos6.22]

Versuch es mal im Roboterforum.de vielleicht hast du ja da glück. Ansonsten wird die Programmiersprache c, Pascal, Basic ähnlich sein. Aber das wird euch nicht viel nützen, wenn ihr keine genaue syntax habt, bekommt ihr vielleicht viele errors, aber keine Beschreibung wieso. Und Bewegunsbefehle zu erraten kann man vergessen.
Was habt ihr überhaupt vor mit dem Ding? Mehr als spielen ja wohl nicht? Ansonsten froh sein, wenn ihr es schafft, dass er sich per Hand bewegt. ;-)

 

[blimaa]

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Hi

Bekommt Ihr von der Firma Sysmelec selver keine Informationen? --> http://www.sysmelec.ch/index.asp

Gibt es zum Roboter nicht noch mehr Informationen? Typ, etc?

Gruss blimaa

 

[Projektgruppe]

Hallo Dos6.22,

danke für den Tipp mit dem Forum! Die Programmiersprache ist sehr C ähnlich. Der Roboter soll im Institut einen Prozess zur Positionierung abarbeiten. Wir haben von Sysmelec eine Liste mit den Syntaxen erhalten und konnten soweit alles in Gang bringen! Allerdings kann Sysmelec nicht viel weiter helfen, aber das macht nichts.

Vielen Dank!