Was du suchst ist der gemeine Router. Der hat 2 IP Adressen, eine im SPS Netz, eine im Firmennetz.
Die SPS hat als Gateway die Router R-IP1, der PC als Gateway R-IP2 (oder eine einzelne Route, sollte schon ein Gatway vergeben sein).
Wenn die anderen SPSen kein Gateway haben sind sie über den Router nicht erreichbar.
(Werden die Anfragen zwar bekommen, können aber nicht darauf antworten)
Ein halbwegs vernünftiges Modell hat zusätzlich eine Firewall o.ä. mit der sich der Traffic explizit einschränken lässt.
Damit geht die Verbindung direkt SPS <> SCADA.
Andernfalles musst du ja jede Verbindung zusätzlich in der Brücke nachziehen.
Das geht sicher auch klingt aber reichlich umständlich.
