B&R MC_Homing

Wenn Du auf einem ACOPOS arbeitest, dann werden die Schalter dort angeschlossen (siehe Doku). Auf einem ACOPOSmulti werden die Schalter meines Wissens nach per Software eingelesen. Dazu gibt es extra Bausteine, deren Namen mir gerade nicht einfallen.
 
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Wenn Du auf einem ACOPOS arbeitest, dann werden die Schalter dort angeschlossen (siehe Doku). Auf einem ACOPOSmulti werden die Schalter meines Wissens nach per Software eingelesen. Dazu gibt es extra Bausteine, deren Namen mir gerade nicht einfallen.

sorry für die halbe Wahrheit, der Endschalter ist als DI auf der SPS angeschlossen.
 
Guten Morgen. Schau Dir mal den Funktionsbaustein MC_BR_SetHardwareInputs aus der Bibliothek ACP10_MC.
Der scheint wie gemacht für Deine Anwendung. Du leitest die Eingänge einfach über das Netzwerk an Deine Achse weiter.
 
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