Reglerentwurf - Bitte um Unterstützung

[aequira]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo liebes Forum,
ich würde gerne für Testzwecke eine Regelung mit TIA V13 entwerfen und diese anschließend auf meine SPS übertragen. Ich arbeite mit FUP.

Ich habe einen Feldbustrainer, welchen ich über Profibus ansteuere, mit dem ich über einen Analogausgang 0-10V ausgeben kann.
Außerdem hat der Feldbustrainer eine Spannungsquelle und einen Analogeingang der 0-10V auslesen kann.

Mein Ziel ist es, eine Regelung zu entwerfen, die den Analogausgang so lange erhöht bis ich eine festgelegte Führungsgröße von 7.63V erreiche.
Den nötigen IST-Wert werde ich über die besagte Spannungsquelle dem Analogeingang zufügen.

Ich habe leider keine Ahnung wie ich den Analogausgang dazu bringe, die Spannung solange zu erhöhen bis ich die Führungsgröße erreiche.

Ich hoffe ich finde hier etwas Beistand und Rat.

Lieben Gruß

 

[borromeus]

Habe das jetzt 5x gelesen und nicht verstanden:
Woher kommt der Sollwert?
Woher kommt der Istwert?
Was ist die Regelstrecke?
Was stellt die Stellgröße?

Gruß
Karl

 

[aequira]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Karl,
die Sollgröße soll eine feste Konstante mit dem Wert 7V sein. Der Istwert kommt durch den Analogeingang der durch die Spannungsquelle, die ich selbst regle 0-10V annehmen kann. Das heißt ich bin derjenige der den Istwert langsam an die Sollgröße annähert. Und die Stellgröße ist dann denke ich der Analogausgang der langsam seine Spannung von 0 auf 7V erhöht.

Gruß

 

[PN/DP]

Willst Du "regeln" bis Dein Analogausgang 7V ausgibt? Das wäre keine Regelung, sondern eine Steuerung mit einer Rampe. Wozu brauchst Du da den Istwert?
Oder willst Du den Analogausgang im Bereich 0-10V regeln, so daß der Istwert 7V erreicht?

Harald

 

[GLT]

Für mich liest sich die Aufgabenstellung nicht nach Regler, sondern nach zeitgedämpfter Rampe

 

[wlajean]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo aequira,
ich las dass du mit FUP arbeiten tust. Ich benutze auch die FUP auf der LOGISTAT-A020. Aber meine FUP funktioniert nur teilweise. Ich habe wohl eine Kopie von einer installierten Version. Könntest du mir eine Kopie von deiner FUP zu kommen lassen? Meine Email lautet : wlajean@mylife.lu Würde mich sehr freuen.
LG aus Luxemburg

 

[aequira]

Hallo Leute,
danke für die Anteilnahme und ja, ihr habt recht es handelt sich hier eher um eine Steuerung mit Rampe. Tut mir leid das ich hier für Verwirrung sorge. Ich will den Analogausgang mit einer Rampe an einen vorgegebenen Sollwert annähern. GRUß

 

[borromeus]

http://www.sps-forum.de/simatic/62291-ich-suche-einen-rampenbaustein.html#post436461

 

[aequira]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Leute, habe jetzt mittels FB meinen Rampenbaustein erstellt. Der Fall im Bild bezieht sich auf den Fall dass der Startwert > Endwert ist.

Die Hilfsvariable "HilfsW" habe ich als static definiert. Mein Problem bei dem Ganzen ist, dass meine Hilfsvariable den Startwert "StartW" als Defaultwert haben sollte. Ist das irgendwie umsetzbar?

Wenn ich das beispielsweise mit MOVE mache überschreibt es mir beim nächsten Zyklus wieder die Hilfsvariable "HilfW" mit dem Startwert "StartW". ---> Doof

Lieben Gruß

 

[aequira]

Hat keiner eine Idee? Ich hänge hier fest

 

[borromeus]

Hat keiner eine Idee? Ich hänge hier fest

Mit diesen Angaben kann keiner was anfangen.
Poste mal den ganzen FB, am besten kommentiert, damit man weiss was Du machen willst.
Warum nimmst Du nicht den fertigen Baustein?

 

[aequira]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Einen fertigen Rampenbaustein gibt es nicht. Die OSCAT.lib bekomme ich nicht eingefügt bzw finde keine genaue Anleitung wie ich vorzugehen habe.

Mir wäre geholfen wenn mir jemand sagen kann, ob es möglich ist einer Static-Variable den Defaultwert einer Input-Variable zuzuweisen.

 

[PN/DP]

Man kann von einer Variable nur den aktuellen Wert abfragen. Der Defaultwert wird nur zur Initialisierung der Instanz im Compiler verwendet, online kennt das Programm den Defaultwert nicht. Solange einer Variable noch nichts zugewiesen wurde, ist der aktuelle Wert der als Defaultwert festgelegte Wert.

Irgendwie kann ich Dir nicht folgen, was Du dadurch erreichen willst.

Was mir auch noch aufgefallen ist: Dein TON ist eine globale Ressource (%DB1). Damit der FB mehrfach verwendbar wird, solltest Du den TON in Static des FB deklarieren.

Harald

 

[PN/DP]

Einen fertigen Rampenbaustein gibt es nicht.

z.B. hat Dir borromeus in Beitrag #8 einen verlinkt - gefällt der Dir nicht?
Ich meine, es ist nun an der Zeit, daß Du uns mal mitteilst, was für eine CPU Du eigentlich programmierst.

Harald

 

[aequira]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,
die CPU ist die 1516F. Klingt jetzt blöd aber ich kann leider mit dem Beitrag 8 nichts anfangen da ich nur FUP kann.