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Hallo, ich habe ein Problem mit Twincat 3 und wollte mich hier im Forum mal erkundigen ob mir evt. jemand helfen kann.
Ich habe folgenden Aufbau:
PC -> EK1100 -> ein paar IO-Klemmen -> EL7041 -> Endklemme
Die IO-Klemmen verwende ich schon längere Zeit mit Linuxcnc und die funktionieren auch wunderbar. Jetzt wollte ich noch einen Schrittmotor über den Bus laufen lassen und habe mir dafür die EL7041 gekauft.
Um das ganze vorab zu testen habe ich extra Twincat 3 installiert.
Hier wird auch alles gefunden und ich kriege die Klemme auch in den OP-Status.
Ich habe bei der Klemme die Nominal Voltage auf 36V und max. Current auf 3A gestellt.
Außerdem habe ich bei Feedback auf internal counter gestellt.
Twincat hat mir dann eine Achse erstellt. Ich bin mir allerdings nicht sicher wie das mit dem Encoder genau läuft.
Arbeitet die Klemme in der Einstellung internal counter als Encoder so wie er die Achse erstellt oder muß ich einen Simulation Encoder hinzufügen?
Wenn ich jetzt die Achse mit dem grünen Knopf einschalten möchte bringt er mir den Fehler 18000 und schreibt in den Fehlerlogs das die Sollgeschwindigkeit 0 ist und als 2ten Fehler die Reglerfreigabe nicht erteilt ist und die Klemme deshalb keine Anfragen ausführt.
Ich finde allerdings nirgends eine Info wo ich die Sollgeschwindigkeit einstellen kann..
Kann mir evt. jemand sagen was ich genau Falsch mache?
Tausend Dank schonmal für evt. Antworten. Bin langsam mit meinem Latein am Ende..
Grüsse, Jan
Ich habe folgenden Aufbau:
PC -> EK1100 -> ein paar IO-Klemmen -> EL7041 -> Endklemme
Die IO-Klemmen verwende ich schon längere Zeit mit Linuxcnc und die funktionieren auch wunderbar. Jetzt wollte ich noch einen Schrittmotor über den Bus laufen lassen und habe mir dafür die EL7041 gekauft.
Um das ganze vorab zu testen habe ich extra Twincat 3 installiert.
Hier wird auch alles gefunden und ich kriege die Klemme auch in den OP-Status.
Ich habe bei der Klemme die Nominal Voltage auf 36V und max. Current auf 3A gestellt.
Außerdem habe ich bei Feedback auf internal counter gestellt.
Twincat hat mir dann eine Achse erstellt. Ich bin mir allerdings nicht sicher wie das mit dem Encoder genau läuft.
Arbeitet die Klemme in der Einstellung internal counter als Encoder so wie er die Achse erstellt oder muß ich einen Simulation Encoder hinzufügen?
Wenn ich jetzt die Achse mit dem grünen Knopf einschalten möchte bringt er mir den Fehler 18000 und schreibt in den Fehlerlogs das die Sollgeschwindigkeit 0 ist und als 2ten Fehler die Reglerfreigabe nicht erteilt ist und die Klemme deshalb keine Anfragen ausführt.
Ich finde allerdings nirgends eine Info wo ich die Sollgeschwindigkeit einstellen kann..
Kann mir evt. jemand sagen was ich genau Falsch mache?
Tausend Dank schonmal für evt. Antworten. Bin langsam mit meinem Latein am Ende..
Grüsse, Jan