GE Fanuc Pac Rx3i - Daten lesen

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Ich muss aus einer GE Fanuc Pac Rx3i einige Register (%R) über eine Ethernet-Verbindung auslesen und in eine Datenbank ablegen.

Gibt es hierfür evtl. eine Beschreibungen des Protokolls oder vielleicht schon irgendetwas fertiges?
 

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