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Automatisieren mit SPS Theorie und Praxis von Dieter Zastrow kann ich nur Empfehlen.
Ansonsten die Bücher von Hans Berger aus dem Hause Siemens.
Gruß Sitop
Sorry für die späte Antwort.
Wenn es Literatur zu CoDeSy sein darf, dann mal einfach in das entsprechende Literaturverzeichnis hineinschauen: http://www.3s-software.com/index.shtml?de_lit