FranktheTank1978
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Hallo zusammen.
Ich habe ein kleines Programm geschrieben und möchte im Netzwerk M004 den Ausgang (R A32.2) verzögert ausschalten.
Wie kann ich das am einfachsten machen?
Aktuell Stoppt der Motor sobald der Eingang E32.2 Schaltet.
Ich habe ein kleines Programm geschrieben und möchte im Netzwerk M004 den Ausgang (R A32.2) verzögert ausschalten.
Wie kann ich das am einfachsten machen?
Aktuell Stoppt der Motor sobald der Eingang E32.2 Schaltet.
Code:
U M2.1 //Freigabe abtransport Platz 012
SPB M003
U E32.2 //Sensor HOFA013
U A32.2
SPB M004
M003: //abtransport Pallette con 012 nach 013
U M2.1 //Freigabe abtransport Platz 012
U M3.0 //Freigabe zufuhr Platz 013
U M3.4 //Platz 013 frei
S A32.2 // HOFA013 starten
S A32.1 // HOFA012 starten
//R M2.1 //Freigabe abtransport Platz 012
M004: //ankunft Pallette von 012 an 013
U M2.2 //Platz 012 belegt
U M3.4 //Platz 013 frei
U E32.2
UN E32.1 //Sensor 012
U A32.1 //motor 012
U A32.2 //motor 013
//verzögerung
R A32.1 //motor 012 stoppen
R A32.2 //motor 013 stoppen
R M2.2 //Platz 012 belegt
S M2.3 //Platz 012 frei
R M3.4 //Platz 013 frei
S M3.3 //Platz 013 belegt
S M3.2 //Freigabe Pallettieren auf Platz 013
S M3.6 //Pallette auf 013 leer
R M2.1 //Freigabe abtransport Platz 012