TIA CU 320-2 PN mit S120 Antrieben Drehmoment auslesen über Profinet

[Neremus]

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Hallo,

ich habe gerade die Aufgabe mir bei den S120 Antrieben mit dem Standarttelegramm 111 EPOS die aktuellen Drehmomente auszulesen.
Leider gelingt es mir nicht wirklich. Habe bereits das Word 12 angelegt, kann es auch auslesen. Solange der Motor in die Positive Richtung dreht ist alles in Ordnung, ich kann den Wert umrechnen und bekomme einen Plausiblen Wert raus.

Sobald der Motor Negativ dreht, geht der Wert auf 65267 hoch, mir werden wohl die Vorzeichen nicht mitgeschickt. Gibt es eine Möglichkeit das umzustellen im Starter oder irgendwie umzurechnen?

Mache das ganze mit dem Sina_POS Baustein.

Die CU ist mit einer 1212FC über Profinet verbunden.


Gruß Neremus

 

[TP-Inc]

Wie rechnest du um? Ich denke der R80 wird ähnlich skaliert sein wie r63 „Geschwindigkeit“. 16#4000_0000 entspricht 100% vom Bezugswert

 

[Neremus]

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Rechne mit 265 / 16384 * 26.55 (Bezugsdrehmoment p2003). Dann komm ich auf 0.423 Nm was auch korrekt ist.

Bekomm das Drehmoment aber nur als normales WORD rein, nicht als DWORD.

 

[NBerger]

Der Wert kommt schon mit Vorzeichen, wandelst du dein WORD in INT vor der Berechnung? Sonnst gehts da nämlich verloren...