Stefan1312
Level-1
- Beiträge
- 262
- Reaktionspunkte
- 4
-> Hier kostenlos registrieren
Guten Morgen
Ich habe vergangene Woche eine Druckregelung mit einem SEW Movitrac B aufgebaut.
Folgende Komponenten wurden verwendet:
SEW Movitrac B: MC07B0150-503-4-00 mit Profibus - Schnittstellenkarte
ATB Asychronmotor AF160M/2B-11 im Dreieck angeschlossen: 400V, 28,5A, 15kW S1 cosPhi 0,87
Als Rückmeldung dient mir ein Drucksensor der Firma IFM: PN2071 (befindet sich direkt am Ausgang der Pumpe (Fa. Kral WFS 32.BBA.00021))
Rückmeldesignal: 4-20mA
Den Regelkreis hab ich versucht entsprechend dem Systemhandbuch Seite (Ausgabe 04/2007) aufzubauen. Das hat auch soweit geklappt.
-> den Sollwert gebe ich über mein PLC Programm vor, die Rückmeldung erfolgt über den IFM Drucksensor und der Regelkreis wird am Umrichter geschlossen.
Meine "ersten" Regelungsparameter habe ich über das Einstellverfahren nach Ziegler Nicols ermittelt. Den I -Anteil ausgeschaltet und die P-Verstärkung solange erhöht bis es zu einer Dauerschwingung des Systems gekommen ist. Hierüber hab ich mir dann die P-Verstärkung sowie den I - Anteil ermittelt.
Für kleinere Drehzahlen ( <1000U/min) funktioniert die Regelung auch recht gut. Leider beginnt der Motor bei höheren Drehzahlen >1000U/min zu schwingen und wird dadurch instabil.
Konnte hierbei leider keine Parameter finden, um diesen Zustand zu vermeiden. Vor allem finde ich auch relativ wenig Einstellmöglichkeiten bei diesem Umrichter.. (oder ich habe die passenden noch nicht entdeckt )
Kann mir hier vl jemand Tipps geben, wie man diese Regelungen am "besten" einstellt? - die Dynamik spielt in unserer Anwendung nahezu keine Rolle.
Freue mich über eure Rückmeldungen!
LG Stefan
Ich habe vergangene Woche eine Druckregelung mit einem SEW Movitrac B aufgebaut.
Folgende Komponenten wurden verwendet:
SEW Movitrac B: MC07B0150-503-4-00 mit Profibus - Schnittstellenkarte
ATB Asychronmotor AF160M/2B-11 im Dreieck angeschlossen: 400V, 28,5A, 15kW S1 cosPhi 0,87
Als Rückmeldung dient mir ein Drucksensor der Firma IFM: PN2071 (befindet sich direkt am Ausgang der Pumpe (Fa. Kral WFS 32.BBA.00021))
Rückmeldesignal: 4-20mA
Den Regelkreis hab ich versucht entsprechend dem Systemhandbuch Seite (Ausgabe 04/2007) aufzubauen. Das hat auch soweit geklappt.
-> den Sollwert gebe ich über mein PLC Programm vor, die Rückmeldung erfolgt über den IFM Drucksensor und der Regelkreis wird am Umrichter geschlossen.
Meine "ersten" Regelungsparameter habe ich über das Einstellverfahren nach Ziegler Nicols ermittelt. Den I -Anteil ausgeschaltet und die P-Verstärkung solange erhöht bis es zu einer Dauerschwingung des Systems gekommen ist. Hierüber hab ich mir dann die P-Verstärkung sowie den I - Anteil ermittelt.
Für kleinere Drehzahlen ( <1000U/min) funktioniert die Regelung auch recht gut. Leider beginnt der Motor bei höheren Drehzahlen >1000U/min zu schwingen und wird dadurch instabil.
Konnte hierbei leider keine Parameter finden, um diesen Zustand zu vermeiden. Vor allem finde ich auch relativ wenig Einstellmöglichkeiten bei diesem Umrichter.. (oder ich habe die passenden noch nicht entdeckt )
Kann mir hier vl jemand Tipps geben, wie man diese Regelungen am "besten" einstellt? - die Dynamik spielt in unserer Anwendung nahezu keine Rolle.
Freue mich über eure Rückmeldungen!
LG Stefan