Wago 750-838 CANopen

Kalle_Klapp

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Moin zusammen,
ich würde gerne zu Testzwecken min. zwei wagos (750-838) miteinander über can bus kommunizieren lassen und bin kein CAN Profi ;). Als Programmieroberfläche würde ich codesys 2.3 benutzen. Habe schon jede Menge Handbücher gelesen aber bin noch nicht auf den springenden Punkt gekommen das ich sagen könnte: aaaah ok, los gehts.

Hier einige Fragen:
Welche Bibliotheken muss ich verwenden?(reicht CIA405?)
welche eds datei?

kann mir vielleicht jemand ein kleines beispielprogramm zukommen lassen in dem über can kommuniziert wird?

Danke im voraus!

Gruß Kalle
 
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