Tja , das ist eben immer so eine Sache .
Im Prinzip ist das Grundkonzept für diese Anlage auf einer Basis von einer einzelnen Standartanlage mit legendlich 6 Antrieben ausgelegt worden .
Mittlerweile ist die Gesamtanlage auf 56 Antrieben und 16 Servo Achsen angewachsen . Die Anlage wurde zu 50 % in Deutschland gefertigt und projektiert und der Rest kommt aus China .
Und das Problem besteht nur im chinesischen Teil .
Das Rad kann man jetzt nunmal nicht neu erfunden werden aber durch die extrem hohe Zykluszeit bekomme ich meine Teile nicht 100% positioniert da die Antriebe zu unterschiedlich anfahren .
"Die Performance der neuen CPU 314C-2 PN/DP entspricht der Performance der Modularen CPU 314 V3. Im Vergleich zu den heutigen Kompakt CPUs 314C-2 DP V2.x und 314C-2 PtP V2.x werden die Anwenderprogramme auf der neuen CPU um bis zu Faktor 5 schneller abgearbeitet, in einigen Fällen auch darüber hinaus"
Neue 314
CPU Bezeichnung CPU 314C-2 PN/DP Firmware V3.3 Speicher 192 KByte Größe des Remanenzspeichers für remanente Datenbausteine, max. 64 KByte Bearbeitungszeiten für Bitoperation, min. 0,06 µs für Wortoperation, min. 0,12 µs für Festpunktarithmetik, min. 0,16 µs für Gleitpunktarithmetik, min. 0,59 µs
CPU Bezeichnung CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315F-2 DP
Speicher 32 KByte / 10 k Anweisungen / 32 KByte remanent 128 KByte / 42 k Anweisungen / 64 KByte remanent 256 KByte / 85 k Anweisungen / 128 KByte remanent 384 KByte / 128 k Anweisungen / 128 KByte remanent
Bit 0,10 µs 0,06 µs 0,05 µs 0,05 µs
Wort 0,24 µs 0,12 µs 0.09 µs 0.09 µs
Festpunktarithmetik 0,32 µs 0,16 µs 0,12 µs 0,12 µs
Gleitpunktarithmetik 1,10 µs 0,59 µs 0,45 µs 0,45 µs
Prozessabbild E/A
- Einstellbar max.
- Voreingestellt
1024/1024
128/128
1024/1024
128/128
2048/2048
128/128
2048/2048
384/384
Schnittstellen X1: MPI-Schnittstelle X1: MPI-Schnittstelle X1: MPI-Schnittstelle
X2: DP-Schnittstelle X1: MPI-Schnittstelle
X2: DP-Schnittstelle
Einbaumaße CPU BxHxT (mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130
Neue Generation 315 pn/DP
CPU Bezeichnung CPU 315-2 PN/DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317-2 PN/DP CPU 317F-2 PN/DP Speicher 384 KByte / 128 KByte remanent 512 KByte / 128 KByte remanent 1 MByte / 256 KByte remanent 1,5 MByte / 256 KByte remanent Bit 50 ns 25 ns Wort 90 ns 30 ns Festpunktarithmetik 120 ns 40 ns Gleitpunktarithmetik 450 ns 160 ns Prozessabbild E/A
- Einstellbar max.
- Voreingestellt
2048/2048
128/128
2048/2048
384/384
8192/8192
256/256
8192/8192
1024/1024
Schnittstellen X1: MPI/DP
X2: PN (2 Ports) Einbaumaße CPU BxHxT (mm) 40 x 125 x 130