Kennlinie Gleichstrommotor

[aem]

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Hallo zusammen

Ich soll eine Reglerkennlinie in einem Diagramm einzeichnen. Ein P-Regler soll die Drehzahl eines fremderregten Gleichstrommotors regeln.
Die Drehzahl n hängt von der Erregerspannung Ue und dem Lastmoment ML nach folgender Beziehung ab.
n(in %)=5000 / Ue - 1082 * ML / Ue²
Folgendes ist noch gegeben: ein Lastmoment von 80Nm, eine Erregerspannung von 77,73V, dabei dreht der Motor 1000 1/min.
Der Regler hat einen Übertragungsfaktor von KR = 1 ( entspricht 0,05 V / min -1 ) und steht in "Automatik"
Diagramm ist im Anhang!

Auf welchen Wert läuft die Drehzahl, wenn das Lastmoment ML = 0 Nm (Leerlauf) beträgt ?
Wie sieht die Reglerkennlinie aus?

 

[Ph3niX]

Traditionellerweise gibt es hier im Forum keine gelösten Hausaufgaben als Antwort, du könntest allerdings uns mitteilen, wo deine Probleme liegen, damit man dich auf den richtigen Weg bringen kann.

 

[aem]

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Danke

Im agehängten Diagramm habe ich den Arbeitspunkt für die Reglerkennlinie bestimmt, dieser liegt bei Ue=80V. Ich nehme an, dass das ein Punkt ist auf der Reglerkennlinie, nur wie bekomme ich mit den oben genannten Angaben den zweiten Punkt, um eine Linie zeichnen zu können?

 

[aem]

Hat keiner eine Idee ?

 

[aem]

Hallo,

durch den Formel für den P-Regler Y = Ap + KR * (W - X) habe ich nun einen zweiten Punkt bekommen, problem ist nur, es liegen nicht unbedingt alle gefunden Punkte aus der Beziehung auf der Reglerkennlinie. Z.B.:

Y1 = 80V + 0,05V/min-1 * (1200 - 600) min-1 = 110
Y2 = 80V + 0,05V/min-1 * (1200 - 0) min-1 = 140

Hier sind schon zwei Punkte, die nicht auf der gleichen Reglerkennlinie liegen. Wo mache ich denn Fehler ?

 

[anno1984]

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Hi,

ich sitze gerade an genau dieser Aufgabe und komme auch nicht so recht weiter. Meine Stärke ist eher das Programmieren an statt der Regelungstechnik. Hat deine Rechnung gestimmt? Bei mir liegt der Ap bei 1000 u/min und nicht bei 1200.
Das hast du selbst oben beschrieben, in der Rechnung dann aber mit 1200 gerechnet.