Lenze 9400 Highline über Profinet steuern

[Hardy81]

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Hallo zusammen,

ich werd nicht schlau und komm nicht weiter. Habe hier 4 Lenze FUs (noch nie was damit zu tun gehabt) und 2 davon sollen Servos antreiben.


Wie bekomme ich den FU dazu auf meine Befehle zu horschen.


Habe mir von Lenze das Beispiel mit der Profibus / Profinet Anbindung geladen, das PDF durchgearbeitet und stehe nun vor dem Problem, dass der FU freigegeben ist (denke ich mal) und ein Sollwert für Drehzahl von der SPS an den FU gesendet wird.

Nur der FU macht nichts. Motor bleibt einfach stehen und ich habe keine Ahnung warum.


Es handelt sich um eine Applikation "Stellantrieb Drehzahl".

Drehzahlsollwert von Eingangsport 1
Wo aber kann ich dem FU sagen, dass er anfangen soll den Motor zu drehen?

Könnte mich da jemand bitte in die richtige Richtung schubsen...?

 

[Ralle]

Nutzt du das Beispielprojekt von Lenze?
Darin sind Bausteine für Speed und Tablepositioning (Ich hatte es in TIA V14). Ist zwar in AWL aber immerhin hat man darin eine ganze Menge schon fertig.
Dazu gibt es auch eine Doku und ein Lenze-Projekt für den Engineer.

 

[Sloweagle]

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Hallo,

2 Tips möglicherweise helfen die schon weiter.

1. An der Klemme -X5 GI auf Masse legen und RFR mit 24V verbinden ( Hardware Reglerfreigabe)
2. Über Profinet arbeitet Lenze nicht mit Reglerfreigabe (1=Ein), sondern mit einer Reglersperre (1=Aus) am Baustein LS_DriveInterface.

Im Lenze Lenze Engineer gibt es einen Reiter "Diagnose" da kannst du den Status der Freigabe sehen (und mehr).

Ich hoffe das hilft weiter.

 

[Hardy81]

Servus,

ja ich nutze das Beispielprojekt von Lenze für TIA.


Was mir aber immer noch nicht klar ist...:


- Ich füge mir im Engineer eine Applikation "Stellantrieb - Drehzahl" ein.
- Ich stelle die Sollwertquelle für die Drehzahl auf "Eingangsport 1 (32 Bit)
- Ich kann über die SPS einen Sollwert vorgeben (schreibe von der SPS direkt auf das zugehörige Ausgangswort - der Wert kommt auch im FU an - im FB Editor kann ich ihn sehen)
- Reglerfreigabe ist da, Applikation läuft

--> Motor dreht nicht... Warum? Brauch ich hier noch ein extra Bit, dass ich setzen muss oder gibt es eine Einstellung, die ich vergessen habe?

 

[Hardy81]

1. An der Klemme -X5 GI auf Masse legen und RFR mit 24V verbinden ( Hardware Reglerfreigabe)

Hab ich gemacht. Regler ist freigegeben.

2. Über Profinet arbeitet Lenze nicht mit Reglerfreigabe (1=Ein), sondern mit einer Reglersperre (1=Aus) am Baustein LS_DriveInterface.

Reglerfreigabe ist da. Antrieb bestromt den Motor (lässt sich nicht von Hand drehen, bzw. FU hält dagegen)