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sporadischer Lebenzeichen Ausfall mit Alarm MC431 Sinamics S210 IRT Betrieb
Hallo Zusammen,
ich mache gerade meine ersten Erfahrungen mit einem Sinamics S210 im IRT Betrieb in Verbindung mit TO- Objekt. Da ich mit IRT und TO noch keine Berührungspunkte hatte hätte ich noch ein paar Fragen dazu. Mein Hauptproblem ist das ich sporadisch nach ca. 5h eine MC431 Alarm bekomme.
Die Applikation besteht aus einer CPU1513-F mit 4 Sinamics S210 Antrieben 2 Achsen davon sind fuer ein Portal (X-Z) eine zweite X- Achse an einer anderen Station und eine Rotationsachse die sowohl Drehzahl als auch Positionierachse ist.
Das ganze wird ueber TO- Objekte getsuert werden sollen. Lt Datenblatt muesste die 1513 da auch abkoennen. Alle Achse haben zusätzlich noch eine Safety Extenden Ansteuerung. Die verwendeten Telegramme sind 105, 901,701. Der Snetakt steht auf 1ms, am OB91 habe ich eine Untersetzung von 6 eingestellt so dass ich einen Applikationszyklus von 6ms erhalte. Die Ti/To -werte sind auf automatisch minimal eingestellt.
Die Anwendung an sich laeuft auch schon, allerdings wie bereits oben beschrieben schmiert die Geschichte ab und zu ab. Was mir aufgefallen ist ist das mein Zyklus seit der Verwendung der TO stark schwankt zwischen 20-40ms was fuer die Anwendung an sich aber kein Problem ist.
Ich habe schon den p0925 von 1-3 gesetzt..ohne Erfolg ..in der Doku steht das man durch Eingabe von 65535 die Ueberwachung ausschalten kann, ich trau mich aber nicht weil ich nicht weis was das fuer Auswirkungen hat. Die Kabel haben wir bereits gemessen..alles ok.
Deshalb die Frage was koennte ich sonst noch probieren? Waere es moeglich das ganze auch ohne IRT zu betreiben und was fuer Konsequenzen haette das, ich haette mir vorgestellt das ich z.B. das Telegramm 3 nehmen wuerde. Allerdings muss das ganz mit den TO's funktionieren.
Ich hoffe jemand von euch hat mir einen Tipp.
Danke schonmal im Voraus
Hallo Zusammen,
ich mache gerade meine ersten Erfahrungen mit einem Sinamics S210 im IRT Betrieb in Verbindung mit TO- Objekt. Da ich mit IRT und TO noch keine Berührungspunkte hatte hätte ich noch ein paar Fragen dazu. Mein Hauptproblem ist das ich sporadisch nach ca. 5h eine MC431 Alarm bekomme.
Die Applikation besteht aus einer CPU1513-F mit 4 Sinamics S210 Antrieben 2 Achsen davon sind fuer ein Portal (X-Z) eine zweite X- Achse an einer anderen Station und eine Rotationsachse die sowohl Drehzahl als auch Positionierachse ist.
Das ganze wird ueber TO- Objekte getsuert werden sollen. Lt Datenblatt muesste die 1513 da auch abkoennen. Alle Achse haben zusätzlich noch eine Safety Extenden Ansteuerung. Die verwendeten Telegramme sind 105, 901,701. Der Snetakt steht auf 1ms, am OB91 habe ich eine Untersetzung von 6 eingestellt so dass ich einen Applikationszyklus von 6ms erhalte. Die Ti/To -werte sind auf automatisch minimal eingestellt.
Die Anwendung an sich laeuft auch schon, allerdings wie bereits oben beschrieben schmiert die Geschichte ab und zu ab. Was mir aufgefallen ist ist das mein Zyklus seit der Verwendung der TO stark schwankt zwischen 20-40ms was fuer die Anwendung an sich aber kein Problem ist.
Ich habe schon den p0925 von 1-3 gesetzt..ohne Erfolg ..in der Doku steht das man durch Eingabe von 65535 die Ueberwachung ausschalten kann, ich trau mich aber nicht weil ich nicht weis was das fuer Auswirkungen hat. Die Kabel haben wir bereits gemessen..alles ok.
Deshalb die Frage was koennte ich sonst noch probieren? Waere es moeglich das ganze auch ohne IRT zu betreiben und was fuer Konsequenzen haette das, ich haette mir vorgestellt das ich z.B. das Telegramm 3 nehmen wuerde. Allerdings muss das ganz mit den TO's funktionieren.
Ich hoffe jemand von euch hat mir einen Tipp.
Danke schonmal im Voraus
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