sporadischer Lebenzeichen Ausfall mit Alarm MC432 Sinamics S210 IRT Betrieb

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sporadischer Lebenzeichen Ausfall mit Alarm MC431 Sinamics S210 IRT Betrieb

Hallo Zusammen,

ich mache gerade meine ersten Erfahrungen mit einem Sinamics S210 im IRT Betrieb in Verbindung mit TO- Objekt. Da ich mit IRT und TO noch keine Berührungspunkte hatte hätte ich noch ein paar Fragen dazu. Mein Hauptproblem ist das ich sporadisch nach ca. 5h eine MC431 Alarm bekomme.

Die Applikation besteht aus einer CPU1513-F mit 4 Sinamics S210 Antrieben 2 Achsen davon sind fuer ein Portal (X-Z) eine zweite X- Achse an einer anderen Station und eine Rotationsachse die sowohl Drehzahl als auch Positionierachse ist.

Das ganze wird ueber TO- Objekte getsuert werden sollen. Lt Datenblatt muesste die 1513 da auch abkoennen. Alle Achse haben zusätzlich noch eine Safety Extenden Ansteuerung. Die verwendeten Telegramme sind 105, 901,701. Der Snetakt steht auf 1ms, am OB91 habe ich eine Untersetzung von 6 eingestellt so dass ich einen Applikationszyklus von 6ms erhalte. Die Ti/To -werte sind auf automatisch minimal eingestellt.

Die Anwendung an sich laeuft auch schon, allerdings wie bereits oben beschrieben schmiert die Geschichte ab und zu ab. Was mir aufgefallen ist ist das mein Zyklus seit der Verwendung der TO stark schwankt zwischen 20-40ms was fuer die Anwendung an sich aber kein Problem ist.

Ich habe schon den p0925 von 1-3 gesetzt..ohne Erfolg ..in der Doku steht das man durch Eingabe von 65535 die Ueberwachung ausschalten kann, ich trau mich aber nicht weil ich nicht weis was das fuer Auswirkungen hat. Die Kabel haben wir bereits gemessen..alles ok.

Deshalb die Frage was koennte ich sonst noch probieren? Waere es moeglich das ganze auch ohne IRT zu betreiben und was fuer Konsequenzen haette das, ich haette mir vorgestellt das ich z.B. das Telegramm 3 nehmen wuerde. Allerdings muss das ganz mit den TO's funktionieren.

Ich hoffe jemand von euch hat mir einen Tipp.

Danke schonmal im Voraus
 
Zuletzt bearbeitet:
Hi...,
Aus der Hilfe:
Wenn Sie den Applikationszyklus des MC‑Servo [OB91] untersetzt zum Sendetakt eines PROFINET IO-Systems aufrufen und wiederholt der Technologie-Alarm 431 (Lebenszeichen Antrieb gestört.) angezeigt wird, erhöhen Sie die Aktualisierungszeit des Sendetakts.
Ist der IRT-Takt von 1ms wirklich notwendig wenn der MCServo mit 6ms läuft und die Zykluszeit über 20ms liegt?
 
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Hallo,

ich habe den Takt auf 3ms hochgesetzt und den Applikationzyklus auf 9ms jetzt läuft alles soweit. Falls es jemanden interessiert hab ich noch dei Antwort des Siemens Supports mal in den Post angehängt.

Der X1 P1 und P2 Anschluss an der CPU sind physikalisch das gleiche Netz. Der sporadische Ausfall ist typisch beim Einsatz von Switchen die mit IRT nicht umgehen können. Die reservierte Netzlast steht bei 50% und die wird vermutlich benötigt, da sich der Switch endlos mit der CPU unterhält.
Da bei der 1513 nur ein PROFINET Netz verfügbar ist empfehle ich auf Telegram 3 zu wechseln (in Antrieb und TO) und den MC_Servo in den Eigenschaften auf einen festen Abtastzyklus zu stellen. Dann läuft der Lageregler auch in einem festen Raster (z.Bsp 4 oder 6 ms). Allerdings ist die Kommunikation und die Drehzahlregelung komplett asynchron zueinander.
Dieses Verhalten erzeugt nicht taktsynchrone Momentenstöße im Verlauf der Achsbewegung, vor allem während der Beschleunigung und Verzögerungsphase der Achsbewegung. Der Grund für dieses Verhalten basiert auf der nicht taktsynchronen Kommunikation zwischen der Steuerung, dem Technologie Objekt, dem PROFINET Buszyklus und dem Antrieb selbst. Ohne eine abgestimmte und determinierte Kommunikation zwischen diesen verschiedenen Objekten sind die jeweils internen Zyklen nicht synchronisiert. Das Ergebnis ist eine unkoordinierte Übertragung von Istwerten und Sollwerten. Das kann Auswirkungen haben. Muss es aber nicht. Viele Anlagen funktionieren auch ohne IRT. Bei hoher geforderter Regelgüte und Performance ist IRT allerdings zu empfehlen.
Bei Nutzung von IRT sollte im gleichen Netz nur Switche genutzt werden und Teilnehmer die IRT unterstützen oder tolerieren und die Topologie sollte vollständig sein.
Bei Nutzung von IRT ist die aktuelle Zeittaktverteilung in meinen Augen unvorteilhaft, außer es findet eine Messung statt die 1ms benötigt. Wenn mit 6ms Servo gefahren wird, reicht ein IRT Takt von 2ms oder 3ms und ein Faktor von 3 bzw. 2 aus. Das entlastet die Kommunikation.
Für 4 Positionierachsen benötigt die 1513 grob 1 – 1,5ms für die Bearbeitung. Dass heißt alle 6ms wird der OB1 für diese Zeit unterbrochen und dadurch verlängert. Bei einer OB1 Zykluszeit (ohne Motion) von 10ms würde sich der OB1 auf 30ms erhöhen. Natürlich spielen hier zusätzlich alle anderen Weck und Prozessalarme auch eine Rolle.
Bei einer größeren Steuerung kann man durch die zwei Netze IRT und RT "einfach" aufteilen.

Für weitere Fragen und Informationen zum Thema stehe ich Ihnen gerne zur Verfügung.

Freundliche Grüße

Ihr Technical Support fuer Automatisierungs- und Antriebstechnik
 
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