F-TMServoDrive mit Simotion D455-2

[Dr.Dutzend]

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Hallo zusammen,

wir setzen bei uns als Steuerung in den Maschinen Simotion D4x5-2(Programmiersprache ST) ein. Als dezentrale Peripherie benutzen wir ET200SP(Profinet). Meine Aufgabe ist nun folgende:

Fuer die Formatverstellung in den Maschinen werden bisher Verstellantriebe von Baumer, angebunden ueber Profibus, eingesetzt. Diese sollen nun aus diversen Gruenden ersetzt werden.
Geplant ist, diese durch das "Siemens F-TM ServoDrive" mit ebmpapst-Motor(ECl-42....), zu ersetzen. Ich soll herausfinden ob und wenn ja, wie die neuen Module eingebunden werden koennen(Vorteile, Nachteile, Einbindung, Kosten, etc.), habe aber leider nicht wirklich eine Idee wo ich ueberhaupt anfangen soll.
Ich bin gerade dabei und versuche in ein vorhandenes Projekt eines dieser Module hinein zu projektieren. Leider finde ich in den Unterlagen ("GettingStarted_F-TM_ServoDrive_DOC_V10") keinerlei Hinweise darauf wie das System in Simotion(im Simotion Scout) einzubinden ist, da in dem Dokument nur mit S7-1515TF-2 PN gearbeitet wird.

Mir geht es erstmal Hauptsaechlich darum, ob ich die Motoren einfach ueber die E/A-Adressen, bzw. E/A-Woerter ansteuern/abfragen kann oder ob dies anders erfolgen muss?
Die Baumer-Motoren sind im TIA-Portal (15.1, Update 4) als GSD-Geraet und im Simotion-Scout als GSD-Slave projektiert. Entfaellt das bei den F-TM-Modulen? Oder muss ich Scout auch noch was einbinden?

Sorry fuer den vielen Text, aber ich hoffe dass ich die Situation so verständlich machen kann.

Schon mal vielen Dank fuer alle kommenden Antworten und Rueckfragen!

MfG Dennis

 

[ChristophD]

Hi,
im Scout kannst du nichts zusätlich einbinden.
Einfach die ServoDrives per GSDML einbinden, ein entsprechendes Telegram in hw-Konfig im GSDML Device einfügen und im Scout dann ne Achse darauf verschalten, das war es schon.

Gruß
Christoph

 

[Dr.Dutzend]

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Vielen danke!!

 

[ChristophD]

hi,

noch ne kleine Ergänzung.
Wenn du das F nutzen willst über Profidrive dann brauchst auch ne Safety CPU noch dazu, weil SIMOTION ist keine F-Baugruppe und kann keine Safetyprogramme.

Gruß
Christoph

 

[Dr.Dutzend]

Sicherheitstechnisch wollen wir nur über den Hardwired-STO abschalten, der Rest soll aus dem neuen FB kommen. Safety-funktionen möchten wir explizit nicht nutzen, da wir keine F-CPU einsetzen wollen.

Jetzt aber nochmal eine Frage:

Ich habe im TIA-Portal daas Modul Projektiert und parametriert(hoffe soweit richtig).

Jetzt kann ich im Simotion beim anlegen einer Achse diese nicht dem Antrieb zuweisen.
Muss ich dafür überhaupt eine Achse anlegen oder kann ich mir einfach eine Schnittstelle in einem FB programmieren über den ich dann direkt auf die Steuer-/Zustandswörter zugreiffe?

MfG Dennis

 

[ChristophD]

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du kannst dir auch einen fb schreiben und das handling komplett selber übernehmen, ganz wie du möchtest.

 

[Dr.Dutzend]

Also reicht es, wenn ich mir einen FB schreibe in dem ich alle Funktionen vorgebe/verarbeite(Sollwert, Istwert, Diagnose etc.) und ich muss im Scout gar kein Objekt mehr verschalten?
Ergo wie jetzt in meinem Projekt nur im TIA projektieren und Parametrieren und dann die komplette funktion ohne irgendwas zusätzliches anzulegen/verschalten nur über den FB realisieren?

 

[ChristophD]

jup, so ist es.

 

[Dr.Dutzend]

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OK da kann ich glaube erstmal mit arbeiten. Vielen Dank!