Softwareendlage überfahren S120 Tippbetrieb

[wieczo]

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Guten Morgen,
ich habe eine Linearachse mit Syncronmotor und Absolutwertgeber.
Nun tauchte vor einiger Zeit plötzlich ein starkes ruckeln beim verfahren auf.
Nach ändern von p1300 von Drehzahlregelung (mit Geber) auf Drehzahlregelung (geberlos) ist es weg.
Nun ,ein paar Wochen später, überfährt die Achse die Softwareendlage im Tippbetrieb.
Allerdings nur wenn der Verfahrweg länger ist, da die Achse im Tippen schnell fährt. Die Achse steht dann 1mm drüber. Dadurch ist wegfahren nicht so einfach möglich.
Kann man dafür eine Bremsrampe vor die Softwarendlage legen?

Gruß Wieczo

 

[zako]

... wenn die Achse geberlos besser fährt als mit Geber scheint schon prinzipiell was komisch zu sein. Bitte mal Regler neu optimieren (ggf. mit One Button Tuning, siehe p5300 und p5308 ).
Nimmst Du den EPos zum Tippen?
Bitte auch mal AUS1 / AUS3- Rampen p1121 und p1135 kontrollieren, ob das passt.

 

[wieczo]

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p1121 steht auf 5s und p1135 auf 0. Sollte eigentlich passen. Der Antrieb ist auf Vector. Daher ist OBT nicht möglich. Auf Servo ändern geht nicht. Warum ist mir allerdings schleierhaft.
Ja zum Tippen nehme ich EPOS.

 

[Peter Gedöns]

wenn die Achse doch schon mal zufriedenstellen verfahren ist, und nun ein starkes ruckeln beim verfahren auftritt.
Ist doch erstmal die Mechanik zu überprüfen.

 

[wieczo]

Ich habe die Drehzahlregelung mit Geber wieder aktiviert und es läuft ohne Probleme. Die Sache mit der überfahrenden Softwareendlage kann ich zur Zeit nicht reproduzieren.
Vor einiger zeit hatte ich eine Frequenzstörung ander Anlage. Da wurde eine Netzfrequenz von 200Hz angezeit (es lagen nur 50 Hz an) . Nach einigen Neustarts war das weg. Vielleicht hat auch eine Baugruppe eine Macke.