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Hallo,
ich hätte mal eine grundsätzliche Frage zum Thema Motor/Getriebeauslegung.
Angenommenes Problem: Es muss ein Material sehr langsam aufgewickelt werden, gleichzeitig soll der Antrieb Momentenbegrenzt werden, damit wenn z.B. der Materialnachschub stockt, das Material nicht rausgerissen wird. Benutzt werden soll ein Synchon-Servo.
Bei einer sehr langsamen Bewegung würde ich jetzt prinzipiell erstmal ein Getriebe mit hoher Übersetzung dazwischen setzen, um einen guten Geschwindigkeitsgleichlauf zu bekommen und den Motor vernünftig auszulasten. Gleichzeitig heißt hohe Übersetzung aber auch, dass am Motor nur ein sehr kleines Moment ankommt.
Was ist da bei typischen Servo+FU erfahrungsgemäß problematischer, Gleichlauf bei geringer Drehzahl oder Kraft/Momentenregelung bei geringen Momenten?
Michael
ich hätte mal eine grundsätzliche Frage zum Thema Motor/Getriebeauslegung.
Angenommenes Problem: Es muss ein Material sehr langsam aufgewickelt werden, gleichzeitig soll der Antrieb Momentenbegrenzt werden, damit wenn z.B. der Materialnachschub stockt, das Material nicht rausgerissen wird. Benutzt werden soll ein Synchon-Servo.
Bei einer sehr langsamen Bewegung würde ich jetzt prinzipiell erstmal ein Getriebe mit hoher Übersetzung dazwischen setzen, um einen guten Geschwindigkeitsgleichlauf zu bekommen und den Motor vernünftig auszulasten. Gleichzeitig heißt hohe Übersetzung aber auch, dass am Motor nur ein sehr kleines Moment ankommt.
Was ist da bei typischen Servo+FU erfahrungsgemäß problematischer, Gleichlauf bei geringer Drehzahl oder Kraft/Momentenregelung bei geringen Momenten?
Michael