Delta & 6-Achs Roboter mit Simotion SCOUT

kevin.gla

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Hallo zusammen,
bin schon einige Zeit als passives Mitglied hier im Forum unterwegs und konnte auf diesem Wege schon viele Fragen klären.

Nun stehe ich aber vor einer Herrausforderung zu der ich bislang keinen Beitrag und durch Google auch wenig Informationen bekommen habe.

Es geht darum Delta & 6-Achs Roboter mit der Software Simotion SCOUT zu programmieren. Hat jemand erfahrungen in dem Bereich und mag diese mit mir teilen oder kann mir geeignete Unterlagen empfehlen.

Als Progrmmierer für SPS in unserem Haus fällt auch die Programmierung der in den Anlagen verbauten Roboter auf meinen Schreibtisch und ich bin gezwungen mich in das Thema einzuarbeiten.

Wäre euch sehr dankbar

Grüße :p

p.s.: Ergänzend wäre vielleicht zu sagen, das das Hauptaugenmerk auf Pick & Place Anwenungen liegt in bezug auf Objecterkennung durch Kamera
 
Zuletzt bearbeitet:
Delta-Picker ist eine Standard-Applikation in der Advanced Handling Library. Sechs-Achs Kinematik kannst du aber glaube ich nicht einbuchen.
 
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