Haltebremse S120 Startdrive Motion Control

[t1mb0]

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Hallo,

Ich bin gerade an der Programmierung eines Drehtisches und verwende hierfür die Motion Control Technologie FBs, mit denen ich leider keine Erfahrung habe.
Der Antrieb ist ein Einfachpositionierer, was auch am Technologieogjekt eingestellt wurde.
Ich nutze die MC Anweisungen MC_Power, MC_Reset, MC_Home, MC_Halt, MC_MoveAbsoulte und MC_MoveJog.
In der Simulation haben die Bausteine gut funktioniert, jedoch habe ich noch das Problem, dass ich nicht weiß wie ich die Haltebremse ansteuere.
Ich habe mich etwas erkundigt und bin dann auf die LAxisCtrl Bibliothek mit dem Baustein LAxisCtrl_BrakeControl gestoßen, jedoch funktioniert dieser nur mit Technologieobjekten des Typs TO_SpeedAxis.
Der Entsprechende Baustein ist leider nicht in der Bibliothek LAxisCtrl_DBAnyBased vorhanden.

Gibt es eine Lösung, wie ich die Haltebremse von meiner PLC öffnen/schließen kann bzw. wann wird die Bremse geöffnet/geschlossen, wenn in der Konfiguration der Bremsensteuerung (p1215) '[1] Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung' eingestellt ist?

Verwendet wird TIA V16. Das Antriebsobjekt besteht aus CU310-2PN, PM240-2 und einem 1FK7-Servomotor. Steuerung ist eine CPU 1516-3.

Vielen Dank im voraus!

 

[A3Q]

Ist die Haltebremse auch auf der Klemmleiste (X1 auf dem S120) und auf der Motorseite verdrahtet? Auf der Motorseite ist ja vermutlich der vorkonfektionierte Stecker vorhanden, auf der S120 Seite muss aufgelegt werden. Sollte dort auch der flache Stecker sein, schau mal ob dieser richtig eingesteckt / eingerastet ist.

-chris

 

[t1mb0]

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Danke für die schnelle Antwort, diese hilft mir im Moment jedoch nicht weiter.
Der Drehtisch existiert gerade noch garnicht, ich arbeite momentan rein mit der Simulation.
In dieser habe ich jedoch keine Möglichkeit gefunden die Bremsenansteuerung zu beobachten.
Die Bremse wird über ein Safe Brake Relay am Power Module angesteuert, jedoch weiß ich momentan nicht, wie diese Ansteuerung funktioniert.
Ich würde gerne wissen, wann die Bremse öffnet und schließt, wenn ich die Konfiguration 'Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung' in Kombination mit den MotionControl Anweisungen verwende.

 

[A3Q]

Hast du mal ins IBN-Handbuch geschaut? *link*

Im Kapitel 4.11 solltest du deine Antwort finden. Dort ist ein Diagramm wie die Bremse angesteuert wird. Dort werden auch die verschiedenen Einstellungen für die Bremse erklärt.
Schau mal ob du damit klar kommst.



-chris

 

[t1mb0]

So wie ich das herauslese, öffnet die Bremse, wenn die 3 AUS Signale kommen und schließt wieder, wenn diese nicht mehr da sind.

In der Anleitung der MotionControl Bausteine steht leider nicht, wie die Bausteine die einzelbits des Steuerworts ansteuern.

Nun sollte ich wissen, wann diese Signale von den MC Bausteinen angesteuert werden, also ob die Bremse auch mit einem MC_Halt Befehl schließt, oder ob diese nur schließt, wenn MC_Power das enable Signal weggenommen wird.

 

[NBerger]

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Im Grunde brauchst du dich um die Hltebremse nicht kümmern.

Sie geht auf wenn der Motor bestomt wird und wird geschlossen wenn die Bestromung beendet wird. Jeweil mit den angegebenen Zeiten.

Wird die "Safety-Bremse" aktiviert wird auch überwacht ob die Bremse wirklich geöffnet / geschlossen wird. Stromfluß Bremsadern...

Ein Halt schaltet den Motor nicht ab, der Motor bleibt bestromt und die Bremse bleibt geöffnet.

EDIT:
Ist es eine Z-Achse so kann über das Zusatzmoment das kurze Absacken der Achse vor dem Ausregeln durch die Steuerung eleminiert werden: