Frage bzgl. IRT im Profinet

[Raijin Tycho]

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Hallo zusammen,

Kurz zur Verfügung stehenden Hardware: Ich habe eine S7 1511C-PN, eine S120 320CU-2PN, ein KTP700 Basic HMI und 2 Profinet-Sensoren. An der S120 habe ich 6 Servos, wovon 2 gekoppelt sind (Leit- und Folge-Achse MC_GEARIN).

Nun zu meinen Fragen:

• Wenn ich die S120 (synch-Slave) direkt an einen Port des S7 1511 Switch (Synch-Master) anschließe, und am anderen Port der 1511 einen non-IRT Switch mit den anderen Elementen, würde das funktionieren?
• Wann ist es notwendig IRT zu nutzen? Habe dazu wenig gefunden. Lediglich das man bei bestimmten Servo-Applikationen IRT benötigt um Synchronität sicher zu stellen. Da meine Servos aber alle über eine S120 laufen, brauche ich kein IRT für die gekoppelte Achse, oder?

Mit freundlichen Grüßen

 

[NBerger]

Vom IRT-Master zu jedem IRT-Slave dürfen sich nur "IRT-Slaves" bzw. IRT-fähige Switche befinden.

Also ein SPS-Port (IRT) an die CU320-2PN (IRT) und dahinter "normale" Geräte geht.
An den anderen SPS-Port "normale" Geräte geht.

Wichtig ist die Topologie in der HW-Konfig richtig vorgeben.