Sinamics G120 CU240S - Drehmoment begrenzen

dirknico

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Hallo,

ich habe eine Maschine (mit Micromaster440) welche von einem Antrieb (Sinamics G120) Material abzieht, möglichst mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Wenn der MM440 nun einmal anhält läuft mir das Material von dem Sinamics ein wenig nach so das ich zwischen den beiden Anlagenteilen eine Schlaufe bekomme, und entsprechend Schläge beim Wiederanlauf.
Nun ist meine Idee den Sinamics mit einer negativen Drehzahl zu betreiben um den Abzug immer auf Spannung zu halten, also Drehrichtug entgegen dem Micromaster.
Hierbei möchte ich jedoch das Drehmoment möglichst eingrenzen, damit mir das Material nicht zurück gezogen wird.
Wie kann ich das Drehmoment bei Drehzahlregelung eingrenzen?
 
Guten Abend,

da müsste es eine Einstellseite geben die Momentenbegrenzung heisst. Auf dieser Seite kann die Drehmomentengrenze oben angepasst werden.

Soweit ich das noch in Erinnerung habe geht der FU beim Überschreiten des Drehmomenten Grenzwerts in Störung.

Aber evtl. kannst du auch den Drehmoment Istwert mit einem Wert vergleichen und dann einfach anhalten wenn das Drehmoment den Wert erreicht hat.

Grüße
 
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