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Hallo,
ich habe eine Maschine (mit Micromaster440) welche von einem Antrieb (Sinamics G120) Material abzieht, möglichst mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Wenn der MM440 nun einmal anhält läuft mir das Material von dem Sinamics ein wenig nach so das ich zwischen den beiden Anlagenteilen eine Schlaufe bekomme, und entsprechend Schläge beim Wiederanlauf.
Nun ist meine Idee den Sinamics mit einer negativen Drehzahl zu betreiben um den Abzug immer auf Spannung zu halten, also Drehrichtug entgegen dem Micromaster.
Hierbei möchte ich jedoch das Drehmoment möglichst eingrenzen, damit mir das Material nicht zurück gezogen wird.
Wie kann ich das Drehmoment bei Drehzahlregelung eingrenzen?
ich habe eine Maschine (mit Micromaster440) welche von einem Antrieb (Sinamics G120) Material abzieht, möglichst mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Wenn der MM440 nun einmal anhält läuft mir das Material von dem Sinamics ein wenig nach so das ich zwischen den beiden Anlagenteilen eine Schlaufe bekomme, und entsprechend Schläge beim Wiederanlauf.
Nun ist meine Idee den Sinamics mit einer negativen Drehzahl zu betreiben um den Abzug immer auf Spannung zu halten, also Drehrichtug entgegen dem Micromaster.
Hierbei möchte ich jedoch das Drehmoment möglichst eingrenzen, damit mir das Material nicht zurück gezogen wird.
Wie kann ich das Drehmoment bei Drehzahlregelung eingrenzen?