Kettenförderer mit Geber [1] und Getriebe i=50 Epos Modulo ?

hartmann08

Level-2
Beiträge
30
Reaktionspunkte
1
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo Leute
Habe derzeit ein Problem mit einem Kettenförderer der 17 Stellplätze hat und als Taktband funktionieren soll, bei dem nach einigen Metern fixiert wird.Dort muss dann positioniert werden.

Ich habe zunächst mit EPos relativer Positionierung rumgespielt , hat auch recht gut funktioniert, nur als ich dann den Notaus getestet habe während der aktiven Positionierung war das Thema dann gegessen.:roll:
(Eventuell gibt es da auch eine andere Lösung?)

Nun ja jetzt bin ich im Modulo und komme nicht mehr weiter, und vielleicht habt ihr mir da den ein oder anderen Tip generell.

Equipment
CU320 mit Doppelmodul 1FK7022-5AK71-1LH3 mit dem AM20DQ M42 Geber.
Getriebe mit i=50
Kettenritzel 17 Zähne
Kettenförderer 768 Kettenglieder mit 12mm Abstand von Niete zu Niete.
Taktgrösse der Stellplätze auf der Kette wäre 48 Kettenglieder

Gesamtanzahl der Glieder ist nun 768 Glieder = 768.000 im p2576
Eine Lastumdrehung habe ich mit 17 Kettengliedern demnach im p2506 = 17000LU
habe die Lageverfolgung Lastgetriebe Rundachse aktiv und vom Geber [1] 4096 eingetragen
Leider habe ich nun beim Referenzieren auch den Fehler:
F07442 (A) LR: Multiturn passt nicht zum Modulobereich

Ich hoffe hier hat jemand einen Tip

grüsse Stephan




 
Hallo Stephan,

ich habe eine ähnliche Anwendung. Probiere mal:

Anzahl Motorumdrehungen: 50 (Dein Getriebe)
Anzahl Lastumdrehungen: 204 (17 Zähne * 12mm Kettenabstand)
LU pro Lastumdrehung: 1000 (dann hast du 1000 LU pro mm Verfahrweg)

Modulokorrektur aktivieren
Modulokorrektur Modulobereich: 576000 (12mm * 48 Kettenglieder * 1000 LU)

Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren
Rundachse
Umdrehungen virtuell: 4032 (Modulobereich / 1000LU * irgend was ganzzahliges, um wieder in die Nähe der 4096 zu kommen)
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Servus,

Ich wäre vorsichtig mit der Umrechnung auf mm, wenn es nicht unbedingt sein muss.

Ich habe vor 8 Wochen auch erst so einen Fall gehabt und wie folgt gelöst:
584 Motorumdrehungen = 100 Lastumdrehungen (i=5,84 endlich)
LU pro Lastumdrehung 23000 (23 Zähne auf dem Kettenrad in 16B1 = 1 Zoll)
Modulo aktiviert mit Anzahl Kettenglieder x 1000 = 176.000 (11 x 16 Glieder)

EPOS mit Absolutpositionierung
Motorgeber Resolver
Bildung der Sollposition im SPS-Programm mit
(Schrittzähler (von 1 bis 11) - 1) x 16.000 + Offset

Allerdings musste ich in der Anwendung ausschließlich vorwärts takten.
Dein Problem mit dem Not-Aus stellt sich dann nicht mehr, da eine absolute Position für EPOS vorgegeben wird.

Gruß Michael
 
Moin TheLevel

Ich werde zunaechst mal deine Variante testen, wobei ich auch Urspruenglich auf Kettenglieder Fahren wollte da Kettenfoerderer und nicht Linearachse.

Da ich mit Module keine Erfahrung habe würde ich noch fragen wie du da dann positionierst.
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin Michael

Du würdest also kein Modulo fahren ?

Wie machst du das dann mit dem Geberüberlauf bei Absolut ? fliegendes Ref?
 
Zuletzt bearbeitet:
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Morgen,
doch, Modulokorrektur ist aktiviert mit in meinem Fall Modulobereich 176.000 LU.
Lastgetriebeverfolgung ist allerdings deaktiviert.
Ich habe eine Referenznocke an jedem Mitnehmer an dem Förderer, da ich keinen Absolutwertgeber habe.
Allerdings wird diese Referenzfahrt nur einmalig gefordert nach stromlosen Zustand etc.
Bei der Referenz wird auch nur die tatsächliche Position eines beliebigen Mitnehmers abgeglichen.
 
Morgen,
doch, Modulokorrektur ist aktiviert mit in meinem Fall Modulobereich 176.000 LU.
Lastgetriebeverfolgung ist allerdings deaktiviert.
Ich habe eine Referenznocke an jedem Mitnehmer an dem Förderer, da ich keinen Absolutwertgeber habe.
Allerdings wird diese Referenzfahrt nur einmalig gefordert nach stromlosen Zustand etc.
Bei der Referenz wird auch nur die tatsächliche Position eines beliebigen Mitnehmers abgeglichen.


Ah ok
Das hab ich leider nicht.
Ich habe lediglich den Motorgeber und einen Referenznocken an der Indexierposition.
Du bildest dir den Sollwert in der SPS richtig ? Also nicht mit Verfahrsätzen z.B.
 
Ah ok
Das hab ich leider nicht.
Ich habe lediglich den Motorgeber und einen Referenznocken an der Indexierposition.
Du bildest dir den Sollwert in der SPS richtig ? Also nicht mit Verfahrsätzen z.B.


Ob Du überhaupt nochmalig (außer bei Motor-, Geber- oder SMC-Modul-Tausch) referenzieren musst, da ein Absolutwertgeber verbaut ist, kann ich dir nicht sagen.
Ich arbeite ohne Verfahrsätze mit MDI-Direktübernahme und Sollwert von der SPS.
Und zwar genau aus dem Grund um besser mit Störungen, Not-Aus, Bediener schaltet Automatik aus und wieder ein bei laufendem Takt etc umgehen zu können.
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
ich würde es wie folgt machen:
p2506 = 768 Kettgenglieder (auf 1/1000 aufgelöst) ==> p2506 = 768000
p2504 = 38400; p2505 = 17 (wenn sich der Motor 38400 mal dreht, dann dreht sich die Kette insgesamt 17 mal lastseitig)

Modulobereich p2576 = 768000
Lageverfolgung aktivieren: p2577 = 1

Oder anders ausgedrückt: die Anzahl der Zähne des Ritzels und die Kettenglieder werden als zusätzliches Getriebe betrachtet.

Weitere mögliche Einstellungen:
p2571 = vmax = 1800 (bedeutet eine Geschwindigkeit von 1800 Glieder pro Minute - ca. 5200 rpm des Motors)
p2572 = p2573 = 10 (beschleunigt in 3s auf vmax)
p2574 = 50 (200ms Ruckzeit, p2575 = 1 - Ruck aktivieren)

PS.: Ich glaube nicht, dass Dein mechanisches Getriebe genau 1 : 50 beträgt. Bitte genau das Zahnverhältnis eingeben (bei SIEMENS Getriebe ist das auch angegeben) - sonst läuft Dir das System im Laufe der Zeit weg.
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin TheLevel

Ich werde zunächst mal deine Variante testen, wobei ich auch Ursprünglich auf Kettenglieder Fahren wollte da Kettenförderer und nicht Linearachse.

Da ich mit Module keine Erfahrung habe würde ich noch fragen wie du da dann positionierst.

Ich habe bisher bei Servoantrieben immer auf mm (oder ggf. auf Grad bei Rundtischen) skaliert, aber am Ende des Tages sind Kettenglieder ja nur eine andere Einheit.
Positionieren geht dann in vielen Varianten. Beim aktuellen Projekt besteht der Kunde auf Fahrsätze, also wird da mit Fahrsätzen relativ und absolut positioniert. Aber normalerweise mache ich das mit relativen oder absoluten Fahrbefehlen von der SPS per Telegramm 111.
 
Zurück
Oben