Berger Lahr IFS92 Twincat

Iskandar

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Hallo Zusammen,

als Neuling in diesem Bereich habe ich mich etwas durch das Forum und durch die sehr ausführliche Beckhoff Datenbank gelesen.
Meine Umgebung sieht aktuell wie folgt aus:
Ich habe einen PC mit einer FC3102 Profibus PCI Karte
-> an dieser hängt ein Berger Lahr IFS92
-> Software Twincat 3 /win10 Pro 64bit

Die GSD Datei habe ich von SE heruntergeladen und importiert.
Die FC3102 kommuniziert schon mit dem IFS und es werden keine Fehler ausgegeben.

Für einen ersten Test wollte ich den IFS als Achse einbinden, bekomme Ihn dort aber nicht ausgewählt.
Vielleicht kann mir einer von euch weiterhelfen, oder hat schon einmal eine ähnlich Konfiguration gehabt und könnte mir ein Beispiel zur Verfügung stellen.

Viele Grüße

Lucas
 
Hallo,
der IFS (neue Bezeichnung = ILS1B) kann über eine Bibliothek von Schneider Electric angesteuert werden.
Als NC-Achse kann nur der ILS2E (Ethercat) eingebunden werden.
Alles notwendige für den PROFIBUS Antrieb findest du im ZIP Anhang.

Gruß
zephyr
 

Anhänge

  • ILx1B_PB_Beckhoff_TC3.zip
    1,5 MB · Aufrufe: 2
Hallo zephyr,

jetzt schaffe ich es endlich mal wieder weiter zu machen. Die Servos konnte ich über das SPS Beispiel wunderbar Ansteuern.
Im Folgenden würde ich gerne eine Linear Achse damit verwirklichen, welche über ein G-Code angesteuert wird. Du hattest in deiner Antwort erwähnt, dass die ILS1 Servos nicht als NC Achse eingebunden werden können. Weißt du ob ein Workaround mit Twincat möglich ist? Das z.B. die SPS mit der NC-Achse verbunden ist, und daher ihre Informationen zum Verfahren bekommt.

Vielen Dank nochmal und viele Grüße

Lucas
 
Hallo Iskandar,
G-Code (CNC) setzt vorraus, dass alle Achse synchron ihre Sollposition vom Controller erhalten.
Profibus kann das nicht. Hierfür gibt es sychronisierte Feldbusse wie EtherCat, PROFINET IRT, SERCOS......

Ich sehe hier keine Möglichkeit.

Gruß
zephyr
 
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Hallo zephyr,

könnte man die Problematik umgehen, wenn man Ethercat-Profibus Gateway verwendet?
Sprich, ich steuere das Gateway über Ehtercat an und es gibt dann die Daten via Profibus an den Servo.
Vermutlich würde man dann pro Achse ein Gateway benötigen 🤔

Die Antriebe habe ich Vorrätig und von der Qualität her bin ich total zufrieden damit.

Vielen Dank nochmal für deine Hilfe und Grüße

Lucas
 
Hallo Iskandar,
das wird trotzdem nicht funktionieren.
Bei CNC (Motion Controller) wird das Bewegungsprofil in der SPS berechent. Der Antrieb folgt dann im CSP (cyclic synchronuos Position mode) dem Profil und bekommt in jeden SPS Zyklus einen neue Sollposition. Nur so kann eine Interpolation mehrerer Antriebe funktionieren.

Der PROFIBUS Antrieb hat den Profilgenerator integriert und bekommt nur ein Start Kommando mit Geschwindigkeit, Rampe und Sollposition.

Gruß
zephyr
 
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