Problem mit Danfoss -DP /Zustandsübergangdiagramm

[kiestumpe]

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Hallo,

ich versuche grad für den Danfoss FC300 einen FB zu schreiben, der mir die Ansteuerung erleichtert. Ich nutze PP03.

Als Grundlage hierzu nutz ich das Zustandsübergangsdiagramm des Handbuchs für VLT Profibus. Das verwirrt mich doch etwas.
Beim Übergang zum "Bereit zum Einschalten" soll das Steuerwort den Bits 0-2 eine NULL haben und kein Freilaufstopp bzw Schnellstop. Bezieht sich dies auf die Bits 3,4 ? oder doch auf 0-3 ? Irgendwie widerspricht sich die Beschreibung.
In der Anleitung steht dann wieder, dass Bit 0 =0 den Schnellstopbewirkt ???
Danach soll de Befehl EIN gesetzt werden, bezieht sich das auf EIN 1, 2 oder 3 ?

Hier mal noch der Graf:

 

[kiestumpe]

Schnittstellenbaustein

... es war wie vermutet - die Beschreibung passte einfach nicht zu100%. Zwischenzeitlich habe ich dennoch einen Baustein mit dem der Umrichter an- und abfahren kann.
Wer ihn mal testen möchte kann das gerne tun. Auch wenn noch nicht alle Zustände abgebildet werden konnten (da das Diagramm einfach unvollständig ist :twisted: ), so funzt es trotzdem recht gut.
Ist und Sollword werden direkt vom Regler beschrieben.

Bin natürlich für Verbesserungsvorschläge offen.

Gruss

Frank