Sinamics "Betrieb freigeben"

hello84

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Hallo ich benutze den S7 Technologie Baustein: MC_Power um den Antrieb freizuschalten. In STARTER sehe ich das bei Aktivierung des Bausteins alle Freigaben (AUS1, AUS2....) kommen.Jedoch feht die Freigabe: "Betrieb freigeben" . Woran könnte es liegen das diese Freigabe nicht kommt? Muss ich diese vielleicht unabhängig davon, extra über mein SPS Pogramm freischalten? Wenn ja, wie?
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
 
Ja musst du. Schau mal im Starter, woher dieses Bit denn kommen soll...
(Bus oder Hardware Input)

Ansonsten müsste das so reichen
Code:
      CALL  #MC_Power
       Axis    :=#Achs_Nummer
       Enable  :=#Power       // True
       Mode    :=0
       StopMode:=4
       Status  :=
       Busy    :=
       Error   :=
       ErrorID :=
 
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